在Ubuntu 16.04上，由于deb安装文件无法满足CLion对PCL库的需求，尤其是缺少visualization库，因此选择源码安装PCL。安装过程中遇到libpq问题，此问题由conda引起，解决方法是删除conda相关路径。此外，建议避免源码安装QT和VTK以防止冲突。安装步骤包括安装依赖、克隆PCL源码并编译。若后续遇到VTK问题，可能需要重新安装VTK。
ubuntu 16.04
PCL官网有提供deb安装文件，直接就可以安装。但不知道为什么clion一直找不到pcl的库。然后apt-get install libpcl-dev又没有visualization库，所以只好源码安装了。
安装过程中会遇到libpq的一个问题：
//usr/lib/libpq.so.5: undefined reference to `SSL_CTX_new@OPENSSL_1.0.0'
//usr/lib/libpq.so.5: undefined reference to `SSL_CTX_get_cert_store@OPENSSL_1.0.0'这个是conda（如果安装了conda的话）引起的，将conda路径从系统路径（~/.bashrc 或者/etc/profile里面删去相关路径）去除就行，可以用echo $PATH 命令查看是否去除。
还有一个需要注意的是，最好不要自己源码安装QT和VTK，可能会
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