ubuntu 16.04
PCL官网有提供deb安装文件,直接就可以安装。但不知道为什么clion一直找不到pcl的库。然后apt-get install libpcl-dev又没有visualization库,所以只好源码安装了。
安装过程中会遇到libpq的一个问题:
//usr/lib/libpq.so.5: undefined reference to `SSL_CTX_new@OPENSSL_1.0.0'
//usr/lib/libpq.so.5: undefined reference to `SSL_CTX_get_cert_store@OPENSSL_1.0.0'
这个是conda(如果安装了conda的话)引起的,将conda路径从系统路径(~/.bashrc 或者/etc/profile里面删去相关路径)去除就行,可以用echo $PATH 命令查看是否去除。
还有一个需要注意的是,最好不要自己源码安装QT和VTK,可能会