【MATLAB源码-第58期】基于蛇优化算法(SO)和粒子群优化算法(PSO)的栅格地图路径规划最短路径和适应度曲线对比。

操作环境：

MATLAB 2022a

1、算法描述

粒子群算法 (Particle Swarm Optimization, PSO)
1. 算法概述
粒子群算法是一种基于群体智能的优化算法，模拟鸟群觅食的行为。算法中的每个粒子代表问题的一个可能解，并且具有位置和速度两个属性。粒子通过跟踪个体最优和全局最优来更新自己的位置和速度，从而在搜索空间中寻找最优解。

2. 算法流程
初始化：随机初始化粒子群中所有粒子的位置和速度。
评估：计算每个粒子的适应度值。
更新个体最优和全局最优：
如果当前粒子的适应度比个体最优更好，则更新个体最优。
如果当前粒子的适应度比全局最优更好，则更新全局最优。
更新速度和位置：
根据个体最优、全局最优、当前速度和一些随机因素来更新粒子的速度。
根据更新后的速度来更新粒子的位置。
终止条件判断：判断是否满足终止条件（达到最大迭代次数、达到设定的精度等）。如果满足，算法结束；否则，返回第2步。
3. 算法参数
粒子数目：决定了搜索空间的覆盖程度。
学习因子：影响粒子速度更新的因子，一般包括个体学习因子和社会学习因子。
惯性权重：影响粒子保持当前速度的能力。
4. 算法特点
简单易实现。
收敛速度快。
易于调参。
有时候容易陷入局部最优解。
蛇优化算法 (Snake Optimization Algorithm)
蛇优化算法是受自然界蛇类觅食行为启发而来的一种优化算法。但是需要注意的是，蛇优化算法并不是一个非常著名或者广泛使用的优化算法，而且相关的中文资料较少。

1. 算法概述
蛇优化算法通过模拟蛇觅食、移动的行为来寻找问题的最优解。算法中每条蛇代表一个可能的解，通过蛇体各部分之间的相互作用和环境的反馈来更新自己的状态，从而在搜索空间中寻找最优解。

2. 算法流程
初始化：随机初始化蛇群中所有蛇的状态。
评估：计算每条蛇的适应度值。
更新状态：根据蛇体内部的相互作用和外部环境的反馈来更新蛇的状态。
终止条件判断：判断是否满足终止条件。如果满足，算法结束；否则，返回第2步。
3. 算法参数
蛇的数量：影响搜索空间的覆盖程度。
蛇体长度：影响算法的搜索能力和灵活性。
4. 算法特点
算法的具体实现和效果可能会受到具体问题和参数设置的影响。
相比于其他优化算法，蛇优化算法可能不是特别成熟或者广泛接受

2、仿真结果演示

3、关键代码展示

略

4、MATLAB 源码获取

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【MATLAB源码-第58期】基于蛇优化算法(SO)和粒子群优化算法(PSO)的栅格地图路径规划最短路径和适应度曲线对比。_基于蛇优化算法的车辆二维路径规划研究-CSDN博客https://blog.csdn.net/Koukesuki/article/details/134064786?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522171567637416800186576247%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fblog.%2522%257D&request_id=171567637416800186576247&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~blog~first_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-1-134064786-null-null.nonecase&utm_term=58&spm=1018.2226.3001.4450