基于运动编码粒子群优化MPSO算法的路径规划matlab仿真

最新推荐文章于 2024-09-12 08:45:24 发布

Simuworld

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分类专栏： MATLAB仿真案例文章标签：运动编码粒子群优化 MPSO 路径规划 matlab

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本文介绍了基于运动编码粒子群优化（MPSO）的路径规划MATLAB仿真，详细阐述了MPSO算法的步骤、运动编码设计、更新策略以及实现难点，展示了2022a的仿真结果。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1.算法仿真效果

matlab2022a仿真结果如下：

2.MATLAB源码

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VelMax=alpha*(VarMax-VarMin);    % Maximum Velocity
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