夜深人静学32系列12——IWDG独立看门狗

上一期我们学习了串口通信，实在是太难了，这一期我们接着学习IWDG独立看门狗。

IWDG简介

IWDG（Independent watchdog，即独立看门狗），其本质是一个递减的计数器，当计数器计数到0时，会产生系统复位信号，使得系统复位。

IWDG的时钟由独立的RC振荡器提供（可以在待机或停止模式下运行），而我们在使用的时候需要做的就是，在计数器计数到0之前，重装载计数器的值，防止系统复位，这个操作也被称之为——喂狗。

哪有人就会说了，你这不是吃饱了没事干吗？一不小心系统就复位了，还跑个屁的程序啊？

实则不然，当我们单片机在运行的时候，难免有时候会受到外界干扰或者自身系统异常，导致单片机卡死的情况，这时候就需要我们的独立看门狗了，它可以检测系统出现的问题，在没有喂狗的时候，及时复位，防止程序乱跑。

但由于IWDG是使用RC振荡器来提供时钟的，因此喂狗的时间往往不会很精确，只能使用在一些对事件精度要求比较低的场合。

IWDG工作原理

IWDG框图

IWDG寄存器

键寄存器（IWDG_KR）

这个寄存器是一个控制寄存器，其写入内容与功能对应关系如下：

写入内容	功能
0xAAAA	喂狗
0x5555	允许访问IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器
0xCCCC	开启看门狗

预分配寄存器（IWDG_PR）

这个寄存器只有低三位有效，其他的保留。

重装载寄存器（IWDG_RLR）

这个寄存器低十二位有效，写入的最大有效值为4096

状态寄存器（IWDG_SR）

看一下就好…………

下面我们来看一下IWDG的配置流程：

IWDG溢出时间计算

举个栗子：我们要设置每1s就需要喂狗，否则系统复位，则可以设置 psc = 64;
rlr = 500; 则prer = 4 ；寄存器IWDG_PR [2:0] = 000；

IWDG配置步骤

我们需要做的就是在规定时间内喂狗！！！！！！！
喂狗的操作就是调用HAL_IWDG_Refresh() 函数

实战

任务要求

• 系统复位，通过串口打印：按下按键0，执行喂狗！！！
• 按键0按下执行喂狗操作。
• 如果一秒内没有执行喂狗操作，则系统复位。

CubeMX配置

我们使用到了串口USART1、按键0、以及IWDG，具体配置如下：

串口和按键配置部分，请参考往期内容。

代码实现

uint8_t Key_Flag ;

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_IWDG_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
    printf("按下按键0，执行喂狗！！！\r\n");
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
      Key_Scan();
      if(Key_Flag)
      {
        HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
          printf("喂狗成功!!!\r\n");
          Key_Flag = 0;
      }
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
  

//按键扫描函数，判断按键1是否按下。
void Key_Scan(void)
{
    if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
    {
            
        HAL_Delay(20);
        if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
        {
            while(!HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin))
            {
                
            }
            Key_Flag = 1;
        }
        
    }
}
}

总结

以上就是本期IWDG独立看门狗的全部内容，比较简单，所以我这里讲的比较简单。就这样…………