【应用】西门子1200之自动装料和四节传送带

使用1200实现自动装料模拟系统和四节传送带模拟系统

前言

这一章接着上面的继续编写应用案例程序：自动装料和四节传送带的模拟控制！

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一、自动装料系统模拟

1.控制要求

控制要求：按下启动开关，指示灯L2灭L1亮，表示运料小车没有到位，允许小车开进装料。此时料斗出口D2关闭，若料位传感器S1为0（表示料斗中的物料不满），则进料阀开启并进料，D4亮；当S1为1（表示料斗中的物料已满）就停止进料，D4灭；并且电动机M1M2M3均为0.

当小车开进装料位置时，限位开关SQ1变为1，指示灯L2亮L1灭，表示小车到位，同时启动电机M3，3s后再启动M2，2s后再启动M1，再过3s打开出料阀，D2亮，物料经料斗出料。当车装满时，车内限位开关SQ2为1，D1亮，料斗关闭；3s后M1停止，M2在M1停3s后停止，M3在M2停3s后停止，同时L2灭L1亮，表示小车可以走。

当按下停止按钮，装料系统停止运行。 

2.解题 

这个直接看要求可能会有一点绕，但是它的主体就是料斗出料，然后让小车来回运料；并且在出料或者进料的时候有一些要求：先开这个再开那个；这里画个图就好多了！

主体就是这两个，按照要求再进行添加。再小车没有到达限位时，一个灯亮一个灯灭，然后再判断一下料斗内物料有没有满，没有的话就加料，然后小车到位，出料口打开装料，当小车内限位触发就是装满了，就停止装料；然后有启动停止按钮。 

最后划分一下思路：1.判断料斗内，料是否满 。2.判断小车是否到位，指示灯L1和L2表示。3.小车到位后进行放料，直至小车装满。

 

3.I/O分配

当有思路之后，不要着急编写，先整理写出变量的分配，为后续程序做准备！ 

（如果是用M点进行仿真调试，也最好改一下名称，方便编写） 

	输入			输出
名称	作用	地址	名称	作用	地址
SB1	启动	i0.0	L1	指示灯	q0.0
SB2	停止	i0.1	L2	指示灯	q0.1
S1	传感器	i0.2	D1	车装满指示灯	q0.2
SQ1	限位开关	i0.3	D2	料斗出口	q0.3
SQ2	车内限位开关	i0.4	D4	进料阀	q0.4
			M1	电机1	q0.5
			M2	电机2	q0.6
			M3	电机3	q0.7

4.写程序
当有思路之后，下面就是写程序来完成控制要求了。

 在写程序前，选择好对应的设备型号和订货号，然后再设备组态里面记得要勾选：

 不管是和实际的PLC连接还是和虚拟工厂的仿真连接都要记得勾选！

 然后建立变量：

 按下启动按钮后的状态：L1亮，D2和3个电机复位，传感器S1判断料是否满（使用一个取反）。

这里M11.0--M11.3是模拟传感器一直闭合的状态（因为按钮不够，并且要一直按着，不方便，这里就用M点手动控制一下；当然在实际应用中是不用M点的） 

 第一步实现之后，就是后面小车到限位之后的动作了：L2亮L1灭，然后间隔时间启动3个电机，并打开出料阀。

 再到后面就是物料装满小车后的控制：当车内限位触发，按照一定的时间停止电机，同时L2灭L1亮。

 最后就是停止按钮的功能了：用复位位域然所有的Q点恢复初始状态！

 

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二、四节传送带模拟控制

1.控制要求

M1M2M3M4是四条皮带机的运转指示，ABCD是四条皮带机的故障输入。

按下启动后，先启动最末的M4，1s后再启动M3，1s后再启动M2，1s后再启动M1；停止时先停M1 1s后再停M2，1s后再停M3,1s后再停M4；当某皮带轮出现故障是，该皮带轮前面的立即停止，该皮带轮运行1s后停止，再过1s后停下面的一台，以此类推，直至停完。

2.解题

 和上一个进行比较，这一题明显比较容易一些，间隔时间来顺起逆停；需要注意的就是最后一条控制要求，当出现故障时的运行。其他都好一些，还是画一个图来看一看：

 3.程序

启动之后间隔1s启动皮带轮：

 

按下停止之后，间隔1s停止：

 

 最后就是出现故障进行停止部分了：

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 总结

以上就是1200PLC中应用的讲解了，主要是编写的思路，程序做参考用；如果程序或者思路有错误，请及时留言~!