【SCL】1200应用案例：交通灯模拟&自动装料控制

已于 2023-02-14 19:16:47 修改
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分类专栏： 西门子1200 文章标签： 经验分享 其他 学习
于 2023-01-20 21:38:40 首次发布
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版权

使用博图SCL语言来编写 交通灯模拟控制 和 自动装料应用案例

前言

本篇文章我们继续学习西门子SCL语言的应用；

一、应用：交通灯模拟控制

1.控制要求

接通 PLC 控制器，按下启动按钮，信号灯系统开始工作，先是南北红灯 R 亮，东西绿 G 灯亮；
25S 后东西绿灯 G 灭，东西黄灯 Y 闪亮；
5S 后 ，南北红灯 R 灭，南北绿灯 G 亮，东西黄灯 Y 灭，东西红灯 R 亮；
25S 后南北绿灯 G 灭，南北黄灯 Y 闪亮；
5S 后南北黄灯灭，南北红灯 R 亮，东西红灯 R 灭，东西绿灯 G 亮，周而复始。

当按下停止按钮时，系统停止工作。

2.I\o分配和接线

I/0分配：

输入输出
名称作用地址名称作用地址
SB1启动I0.0L1东西红灯Q0.0
SB2停止I0.1L2东西绿灯Q0.1
L3东西黄灯Q0.2
L4南北红灯Q0.3
L5南北绿灯Q0.4
L6南北黄灯Q0.5

接线图：

接线时注意24V正负极不要接反。 

 3.程序编写和效果

 这里就按照流程来编写就可以了，注意先后顺序。 

程序： 


//控制部分
IF "启动" THEN
    "数据块_1".变量 := 1;
END_IF;

IF "停止" THEN
    "东西红灯" := 0;
    "东西黄灯" := 0;
    "东西绿灯" := 0;
    "南北红灯" := 0;
    "南北黄灯" := 0;
    "南北绿灯" := 0;
    RESET_TIMER(#IEC_Timer_0_Instance);
    RESET_TIMER(#IEC_Timer_0_Instance_1);
    RESET_TIMER(#IEC_Timer_0_Instance_2);
    RESET_TIMER(#IEC_Timer_0_Instance_3);
    "数据块_1".变量 := 0;
END_IF;

//运行部分
CASE "数据块_1".变量 OF
    1:
        "南北红灯" := 0;
        "东西绿灯" := 0;
        "东西红灯" := 1;
        "南北绿灯" := 1;
        #IEC_Timer_0_Instance(IN := "南北绿灯",
                              PT := T#5s,
                              Q => "输出点1");
        IF "输出点1" THEN
            "南北绿灯" := 0;
            
            "数据块_1".变量 := 2;
        END_IF;
    2:
        "中继1" := 1;
        "南北黄灯" := "中继1" AND "Clock_1Hz";
        #IEC_Timer_0_Instance_1(IN := "中继1",
                                PT := T#2s,
                                Q => "输出点2");
        IF "输出点2" THEN
            "东西红灯" := 0;
            "中继1" := 0;
            "南北黄灯" := 0;
            "数据块_1".变量 := 3;
        END_IF;
    3:
        "南北绿灯" := 0;
        "东西红灯" := 0;
        "南北红灯" := 1;
        "东西绿灯" := 1;
        #IEC_Timer_0_Instance_2(IN := "东西绿灯",
                                PT := T#5s,
                                Q => "输出点3");
        IF "输出点3" THEN
            "东西绿灯" := 0;
            "数据块_1".变量 := 4;
        END_IF;
    4:
        "中继2" := 1;
        "东西黄灯" := "中继2" AND "Clock_1Hz";
        #IEC_Timer_0_Instance_3(IN := "中继2",
                                PT := T#2s,
                                Q => "输出点4");
        IF "输出点4" THEN
            "中继2" := 0;
            "东西黄灯" := 0;
            "数据块_1".变量 := 5;
        END_IF;
    5:
        
        "东西红灯" := 0;
        "东西黄灯" := 0;
        "东西绿灯" := 0;
        "南北红灯" := 0;
        "南北黄灯" := 0;
        "南北绿灯" := 0;
        RESET_TIMER(#IEC_Timer_0_Instance);
        RESET_TIMER(#IEC_Timer_0_Instance_1);
        RESET_TIMER(#IEC_Timer_0_Ins

4.FB块编写程序

 形式参数：

 程序代码（使用比较指令来完成要求）：

(*
接通 PLC 控制器，信号灯系统开始工作，先是南北红灯 R 亮，东西绿 G 灯亮；
25S 后东西绿灯 G 灭，东西黄灯 Y 闪亮；
5S 后 ，南北红灯 R 灭，南北绿灯 G 亮，东西黄灯 Y 灭，东西红灯 R 亮；
25S 后南北绿灯 G 灭，南北黄灯 Y 闪亮；
5S 后南北黄灯灭，南北红灯 R 亮，东西红灯 R 灭，东西绿灯 G 亮，周而复始。
*)

//停止，按下后将灯清零
IF #停止 THEN
    #东西红灯 := 0;
    #东西黄灯 := 0;
    #东西绿灯 := 0;
    #南北红灯 := 0;
    #南北黄灯 := 0;
    #南北绿灯 := 0;
    #启动标志 := 0;
END_IF;

//定时器，计当前时间并进行比较.时间到后用Q点断开再进行循环
#T[0].TON(IN := #启动标志 & NOT  #T[0].Q,
          PT := T#20000ms,
          ET => #当前时间);

//启动按钮
IF #启动 THEN
    #启动标志 := 1;
END_IF;

//用定时器当前时间来和设定时间进行比较，从而控制交通灯
IF #当前时间 > INT_TO_TIME(0) & #当前时间 < INT_TO_TIME(10000) THEN
    #东西红灯 := 0;
    #南北黄灯 := 0;
        #南北红灯 := 1;
        IF #当前时间 > INT_TO_TIME(0) & #当前时间 < INT_TO_TIME(7000) THEN
            #东西绿灯 := 1;
        ELSE
            #东西绿灯 := 0;
            #东西黄灯 := "Clock_1Hz";
        END_IF;
        
    END_IF;
    
    IF #当前时间 > INT_TO_TIME(10000) & #当前时间 < INT_TO_TIME(20000) THEN
        #东西黄灯 := 0;
        #东西红灯 := 1;
        #南北红灯 := 0;
        
        IF #当前时间 > INT_TO_TIME(10000) & #当前时间 < INT_TO_TIME(17000) THEN
            #南北绿灯 := 1;
        ELSE
            #南北绿灯 := 0;
            #南北黄灯 := "Clock_1Hz";
        END_IF;
    END_IF;

5.小结

这里程序不难， 使用CASE语句来逐步完成东西和南北方向指示灯；在编写时要注意每走下一步都要将上一步的状态清零，避免造成重复；结束和停止时都要将定时器进行复位，来实现每次循环。

以上是用实际参数和形式参数编写的两种方法的程序，大家可以对比来学习！ 

二、自动装料模拟控制 

 1.控制要求

按下启动开关， L2 灭， L1 亮，车未到位，表明允许汽车开进装料。料斗出料口 D2 关
闭，若料位传感器 S1 置为“ 0 ”（料斗中的物料不满），进料阀开启进料， D4 亮。当 S1
置为“ 1 ”（料斗中的物料已满），则停止进料（ D4 灭）。电动机 M1 、 M2 、 M3 均为“ 0 ”。
当汽车开进装车位置时，限位开 SQ1 置为“ 1 ”，信号灯 L2 亮， L1 灭，车到位；同时
启动电动机 M3 ，经过 3s 后，再启动 M2 ，再经 2s 后启动 M1 ，再经过 3s 后才打开出料阀，
D2 亮，物料经料斗出料。 当车装满时，限位开关 SQ2 为“ 1 ”， D1 亮，料斗关闭， 3s 后
M1 停止， M2 在 M1 停止 3s 后停止， M3 在 M2 停止 3s 后停止，同时 L2 灭， L1 亮，表明
汽车可以开走。
按下停止按钮，自动配料装车的整个系统终止运行。

 

 2.I/O分配

输入输出
名称作用地址名称作用地址
SB1启动I0.0L1指示灯Q0.0
SB2停止I0.1L2指示灯Q0.1
SQ1限位I0.2D1指示灯Q0.2
SQ2限位I0.3D2指示灯Q0.3
S1料位传感器I0.4D4指示灯Q0.4
M1电机Q0.5
M2电机Q0.6
M3电机Q0.7

3.程序编写 

程序是在FB块中编写的，使用的是#变量，在主程序调用后可以填入相应的I/O点。 程序：

IF #停止1 THEN
    #L1 := 0;
    #L2 := 0;
    #D1 := 0;
    #D2（出料口） := 0;
    #D4（进料阀指示） := 0;
    #M1 := 0;
    #M2 := 0;
    #M3 := 0;
    #中继1 := 0;
    #中继2 := 0;
    RESET_TIMER(#IEC_Timer_0_Instance_4);
    RESET_TIMER(#IEC_Timer_0_Instance_5);
    RESET_TIMER(#IEC_Timer_0_Instance_6);
    RESET_TIMER(#IEC_Timer_0_Instance_7);
    RESET_TIMER(#IEC_Timer_0_Instance_8);
    RESET_TIMER(#IEC_Timer_0_Instance_9);
    "数据块_1".II变量 := 0;
    
END_IF;

IF  #启动1 THEN
    #L2 := 0;
    #L1 := 1;
    
    #M1 := 0;
    #M2 := 0;
    #M3 := 0;
    "数据块_1".II变量 := 1;
END_IF;


CASE "数据块_1".II变量 OF
    1:
            IF #S1（料位传感器） THEN
                #D4（进料阀指示） := 0;
                #D2（出料口） := 0;
                "数据块_1".II变量 := 2;
            ELSIF #S1（料位传感器）=0 THEN
                #D4（进料阀指示） := 1;
                #D2（出料口） := 1;
                "数据块_1".II变量 := 1;
            END_IF;
            
    2:
        IF #SQ1 THEN
            #L2 := 1;
            #L1 := 0;
            "数据块_1".II变量 := 3;
        END_IF;
    3:
        #M3 := 1;
        #IEC_Timer_0_Instance_4(IN:=#M3,
                                PT:=T#3s,
                                Q=>#输出点1);
        IF #输出点1 THEN
            #M2 := 1;
        END_IF;
        #IEC_Timer_0_Instance_5(IN:=#M2,
                                PT:=T#2s,
                                Q=>#输出点2);
        IF #输出点2 THEN
            #M1 := 1;
        END_IF;
        #IEC_Timer_0_Instance_6(IN:=#M1,
                                PT:=T#3s,
                                Q=>#输出点3);
        IF #输出点3 THEN
            #D2（出料口） := 1;
            "数据块_1".II变量 := 4;
        END_IF;
    4:
        IF #SQ2 THEN
            #L2 := 0;
            #L1 := 1;
            #D1 := 1;
            #D2（出料口） := 0;
        END_IF;
        #IEC_Timer_0_Instance_7(IN:=#D1,
                                PT:=T#3s,
                                Q=>#输出点4);
        IF #输出点4 THEN
            #M1 := 0;
            #中继1 := 1;
        END_IF;
        #IEC_Timer_0_Instance_8(IN:=#中继1,
                                PT:=T#3s,
                                Q=>#输出点5);
        IF #输出点5 THEN
            #M2 := 0;
            #中继2 := 1;
        END_IF;
        #IEC_Timer_0_Instance_9(IN:=#中继2,
                                PT:=T#3s,
                                Q=>#输出点6);
        IF #输出点6 THEN
            #M3 := 0;
            "数据块_1".II变量 := 5;
        END_IF;
        
    5:
        #中继1 := 0;
        #中继2 := 0;
        #L2 := 0;
        #L1 := 0;
        #D1 := 0;
        RESET_TIMER(#IEC_Timer_0_Instance_4);
        RESET_TIMER(#IEC_Timer_0_Instance_5);
        RESET_TIMER(#IEC_Timer_0_Instance_6);
        RESET_TIMER(#IEC_Timer_0_Instance_7);
        RESET_TIMER(#IEC_Timer_0_Instance_8);
        RESET_TIMER(#IEC_Timer_0_Instance_9);
        "数据块_1".II变量 := 0;
        
END_CASE;

 4.小结

 自动装料使用的是CASE语句来完成，其中要注意这一点控制要求：用if   eisif  解决。

若料位传感器 S1 置为“ 0 ”（料斗中的物料不满），进料阀开启进料， D4 亮。当 S1
置为“ 1 ”（料斗中的物料已满），则停止进料（ D4 灭）。

总结

以上就是 交通灯 和 自动装料  这两个应用案例。

'...
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05-07
西门子S7-1200 PLC是西门子推出的紧凑型PLC，适合用于自动化领域的各种应用，包括但不限于工业生产线、机器控制等。在博途（TIA Portal）软件环境中，SCL（Structured Control Language）是一种高级编程语言，类似于...
自动售货机程序自动找零功能实现博图1200 SCL
05-12
SCL是一种高级的、结构化的编程语言，特别适用于SIMATIC S7-1200和S7-1500等小型PLC，适合处理复杂的逻辑控制任务。 首先，我们需要理解自动售货机的交易流程。用户投入一定金额的硬币或纸币，选择商品后，系统会...
电气控制与PLC应用技术：三相异步电动机正反转控制.pptx
10-30
在工业自动化领域，PLC（Programmable Logic Controller）的应用至关重要，它主要用于实现设备的控制逻辑，如三相异步电动机的正反转控制。三相异步电动机广泛应用于各类机械设备，如电梯的上下运行，其正反转控制...
西门子S7-1200PLC脉冲控制伺服程序：简单易懂的结构化编程案例
最新发布
AvLcGhkM的博客
04-30 1317
程序注释清晰，易于理解。程序具有通用性和易用性，适用于任何品牌的伺服电机或步进电机，并且可以通过TIA博图软件进行修改和调试。关键词：西门子S7-1200PLC、PTO脉冲控制、伺服电机、步进电机、梯形图、SCL编程、结构化思维编程、功能块、工控初学者、v90报文文档、v90 bop操作面板文档、v90选型文档、台达伺服手册、雷赛步进电机手册、CAD电路图纸、TIA博图V14SP1、原创编程。无论是使用西门子的伺服电机还是其他品牌的伺服电机，只需要将该程序下到PLC中，即可实现相应的控制功能。
基于西门子1200PLC模拟量测温案例，理清编程思路全靠这篇！
weixin_66103495的博客
11-20 1675
用一个例子来说明标准化指令（NORM_X）的使用，梯形图如图3-5-8所示，当I0.0闭合激活标准化指令，要标准化的VALUE存储在MD16中，VALUE的范围是0-27648，将VALUE标准化的输出范围是0-27648。②电流型变送的选用：当现场与控制室之间的距离较远，连接电线的电阻较大时，如果用电压信号远传，电线电阻与接收仪表输入电阻的分压，将产生较大的误差，而用恒电流信号远传，只要传送回路不出现分支，回路中的电流将不会随电线长短而改变，从而保证了传送的精度；本案例需要了解的知识有模拟量的概念;
西门子plc1200编程100例
07-27
很抱歉，我无法提供完整的西门子PLC1200编程100例。然而，根据引用\[1\]和引用\[3\]的内容，你可以使用西门子TIA Portal V16编程软件编写运动控制程序，实现PLC（S7-1200系列：CPU1214C DC/DC/DC）对步进电机的控制。通过编写ModbusTCP程序，你可以将控制地址进行映射，从而方便上位机（如VS 2019开发）与PLC进行通信。这样，你可以实现步进电机的运动方向、速度和距离的灵活控制。这些步骤可以作为你开始学习和实践西门子PLC1200编程的基础。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [【C#上位机】西门子1200PLC实用定位控制程序案例](https://blog.csdn.net/xiketangAndy/article/details/120779941)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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