OriginBot智能机器人开源套件-Step1套件组装

本文详细介绍了OriginBot智能机器人开源套件的组装步骤,包括安装底盘、控制器板卡、处理器板卡、相机、激光雷达,以及连接线缆等,为个人开发者提供了清晰的组装流程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

安装过程中,请注意:

  1. 固定螺丝时,请勿大力拧紧螺丝,避免滑丝;

  1. 固定板卡时,请在四个铜柱或螺丝都固定之后,再分别拧紧;

1. 安装机器人底盘

1.1 安装万向轮

所需物料:

(1)安装万向轮支撑铜柱

在机器人底盘的反面找到两个铜柱的固定孔:

在底盘的正面使用螺丝和垫片拧紧铜柱:

(2)安装万向轮

使用螺丝和垫片,将万向轮固定在铜柱的末端:

1.2 安装控制器支撑铜柱

所需物料:

底盘的固定孔上自带螺纹,将四个铜柱直接拧紧即可:

1.3 安装动力电池

所需物料:

(1)安装魔术贴纸

撕掉魔术贴的双面胶,分别粘贴在底盘和电池上:

(2)安装电池

通过魔术贴将电池固定在底盘上,电池应尽量靠近左侧,保证重心在电机中轴上:

1.4 安装车轮

所需物料:

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