OriginBot智能机器人开源套件-Step2系统镜像安装与备份

OriginBot出厂未安装系统，大家可以使用以下两种方式中的一种进行安装：

1. 烧写OriginBot SD卡镜像https://www.originbot.org/guide/image_install/#download_sd_image【推荐】

2. 通过原生Ubuntu系统进行配置https://www.originbot.org/guide/image_install/#ubuntu_config

如果在使用过程中，想要备份当前状态下的系统镜像，可以参考如下说明自行备份，备份之后的镜像，依然可以适用以上烧写方法。

• 备份OriginBot SD卡镜像

烧写OriginBot SD卡镜像

1. 下载OriginBot SD卡镜像

请从以下表格中，下载机器人的SD卡镜像，并将下载好的文件解压缩。

2. 烧写SD卡镜像

（1）使用读卡器将SD卡插入计算机，SD卡容量建议≥16GB；

（2）启动镜像烧写软件（可参考常用软件下载）；

（3）确认SD卡设备号，选择要烧写的系统镜像；

（4）点击“开始”后，继续点击“确认”，开始烧写镜像；

（5）进度条会显示当前的烧写进度，烧写完成后，即可退出软件。

3. 启动旭日X3派

（1）确认机器人套件已经正确安装；

（2）使用套件中的串口模块连接机器人端旭日X3派的调试串口，连接线序如下：

（3）将串口模块连接到PC端的USB口，启动串口软件，连接串口设备、设置波特率921600、关闭流控制；