Jetson 系列——jetson nano制作SD卡备份镜像以及还原

最近的工作是将部属好的jetson nano去复制到新的机器上，因此需要sd卡的镜像备份和复制操作，下面是我整个镜像生成和复制的流程。
当我们在 jetson nano上将系统及环境配置好以后，在各种研究试验时，有可能将原环境破坏，工作内容丢失，所以很有必要将原始基础的准备好的环境进行备份。备份好系统以后一是可以恢复工作，二是可以将备份好的环境用到新的机器上，必竟每次搭环境很费时费力。同时如果工程上要部属到新的机器上，也可以通过这样来方便部属。
sd卡备份的具体的环境有两个， windows和 linux
我们首先介绍以linux系统为环境的sd卡备份

Linux

1.准备工作

1. 一台linux PC
2. 一张已经装好工程环境的SD卡，一张空白的sd卡
3. 读卡器

2.连接SD卡到主机

如果在Ubuntu环境下，SD卡会自动进行挂载，我们可以直接进行第2步。自动挂载的情况下，使用 df -h 命令可以查看SD卡，如下图中的/dev/sdb1 /dev/sdb2 就是jetson nano的SD卡，其中60M的分区sdb1是boot分区，15G的分区sdb2是树莓派的系统文件分区。

如果使用Centos或者其他linux操作系统，未自动挂载SD卡，我们则需要手动进行挂载。
使用以下命令进行挂载：

cd /media

sudo mkdir sdc1 sdc2

sudo mount /dev/sdc1 /media/sdc1

sudo mount /dev/sdc2 /media/sdc2

挂载完成后如下图中所示。

首先将装好工程环境的SD卡通过读卡器连接到linux PC主机上。通过fdisk命令看SD卡名称：

sudo fdisk -l

或者使用

lsblk

或者使用

df -h

如果显示了很多内容，可以在插入SD卡前后分别执行该命令，这样通过对比不同之处就可以找到SD卡位置。

如上图所示，/dev/sda是这个SD卡，我们可以看到sda后有很多数字，是这个卡的各个分区。我们插入的SD卡设备名称就是/dev/sda它包含多个分区，分别是/dev/sda1 和 /dev/sda2等。注意下面我们要在“设备”中写入镜像，而不是只向某个分区写入。

3.对SD卡模型进行备份

这里我们使用的是dd命令，关于dd命令的详细说明参看Jetson 系列——linux命令总结dd命令详解,使用过程中要小心，避免原文件损坏。要说明的是，系统备份直接使用dd命令原SD卡存储多大，备份的文件就会有多大，所以要进行压缩备份；另外，对备份文件的恢复等其它操作要在同一台Host上进行操作。
备份命令为：

sudo dd if=/dev/sdb conv=sync,noerror bs=4M | gzip -c > ~/backup_image.img.gz

if 指定输入，bs是控制读写速度的，可以适当调整，整个过程用时40多分钟，这个也要看设备的处理能
力。过程中不会显示进度，可以用命令查看：

sudo pkill -USR1 -n -x dd

执行命令后回到原窗口查看即可。

这里要注意，需要zip压缩镜像大小，因为如果不压缩，会将整个sd卡大小生成为镜像，如果你的卡是16g，就会生成16g大小的镜像，部属到其他空的sd卡上时，会超过存储空间，像是下面的命令：

　sudo　dd bs=4M if=/dev/sdc of=/home/miao/nano_back.img

4.系统的恢复

将装好系统的sd卡取下，将空白sd卡连接到主机上，找到SD卡的位置，执行恢复命令：

sudo su
gunzip -c ~/backup_image.img.gz | dd of=/dev/sda bs=4M

更多内容请参考：

https://www.jetsonhacks.com/2020/08/08/clone-sd-card-jetson-nano-and-xavier-nx/

windows

需要注意的是，下面的方法暂时还没有跑通。在生成镜像那一步，无法选择raw镜像，而只能选择whx。
本文将介绍WinHex的使用方法，WinHex软件特色：使用简单，功能强大!可以方便你程序的调试、文本编辑、科学计算和系统管理，将已有镜像备份到其他TF卡，适用于批量移植镜像的方法，相信你会喜欢的。软件在windows系统下使用，先下载该软件链接：https://pan.baidu.com/s/1gbXERRo0veuN3hMl15W1Og 提取码：fi5q。操作说明如下：

1. 解压下载好的压缩包，如图：
   

2. 启动winhex软件，Win10需要右击管理员的方式运行；

3. 软件汉化说明：菜单栏最后的‘帮助’-‘设置’-‘中文’，如图：
   

4. 电脑插入已有系统的TF卡，打开菜单栏‘文件’，创建磁盘镜像，如图操作：
   

5. 选择物理磁盘，已识别的TF卡；
   

6. 需要选择镜像保存路径，取消‘分割镜像文件大小’选项，点击确定；
   

7. 等待漫长制作镜像时间…
   

8. 做好的镜像，一个日志文本，一个后缀.001的文件
   

9. 插入一张新的TF卡，准备移植镜像，选中菜单栏‘恢复镜像文件’；
   

10. 选择刚才做好的镜像文件；
    

11. 选择物理磁盘，已识别的TF卡；
    

12. 点击确定；
    

13. 出现的对话框都点击确定；
    

14. 移植完成，大功告成。