每日前沿技术分享—— 机器人做长任务一个很好的思路，ManipGen

我们今天来介绍一项完成Long-horizon任务的一项新的技术：ManipGen。

什么叫Long-horizon？就是任务比较长。说到底，也是任务比较复杂。

那么这个技术就给我们提供了一个非常好的解决这类问题的思路，同时，也取得了不错的效果。

项目链接：https://arxiv.org/pdf/2410.22332

我们废话少说，直接进入正题吧。

一、ManipGen 是什么

ManipGen 是一种全新的机器人操控技术，它致力于解决机器人在复杂环境下执行长任务操控任务的难题。

以往的机器人操控技术，在面对复杂任务时往往力不从心。要么需要大量的人工标注数据，成本极高；要么泛化能力很差，稍微换个场景或者任务，就 “罢工” 了。

ManipGen 则另辟蹊径，它通过结合模拟训练、基础模型和创新的策略设计，让机器人具备了强大的零样本学习能力，能够在真实世界中完成各种从未见过的任务。

二、ManipGen 有什么用

ManipGen 的出现，为机器人操控带来了质的飞跃，它的应用场景非常广泛。

**首先，在智能家居领域，**它可以让家用机器人更好地理解和执行各种任务。比如，当你说 “机器人，帮我把桌子上的东西收拾一下，再把餐具放进橱柜里”，它就能准确地识别桌子上的物品，规划合理的动作路径，避开障碍物，把东西收拾好并放进橱柜。这大大提高了家居生活的便利性，让我们的生活更加轻松舒适。

其次，在工业生产中，ManipGen 也能发挥重要作用。它可以使工业机器人更加智能地处理各种复杂的装配任务。面对不同形状、不同摆放位置的零件，机器人能够快速规划抓取和装配策略，提高生产效率和产品质量，降低生产成本。 在物流行业，机器人可以利用 ManipGen 技术，更高效地完成货物的分拣、搬运和存储。它们能够准确识别不同的货物，合理规划搬运路线，避免碰撞和损坏，提升物流运作的整体效率。

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OK，以上都是开胃小菜。我们重点还是要放在它是如何做的，也就是它的方法身上。

三、ManipGen 的核心方法

1、任务分解与基础模型的运用

ManipGen 的核心之一，是利用基础模型对任务进行分解。它把复杂的操控任务分解成一个个简单的子问题，就像把大象放进冰箱，分成 “打开冰箱门”“把大象放进去”“关上冰箱门” 这几个步骤一样。如下图：

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