ROS学习
文章平均质量分 61
JOPERY.
SLAM初学者,主要学习3D激光SLAM及多传感器融合方向,就读于东北大学机械专业硕士
展开
-
rosbag命令 | EVO工具 的使用
一 rosbag录制及查看1 rosbag话题录制2 rosbag信息查看3 rosbag转换格式(bag2txt)4 rosbag截取录制时间二 EVO工具使用命令1 evo_traj 命令2 evo_ape命令3 evo_rpe命令3 evo_config命令4 evo_res命令5 evo_fig命令原创 2023-02-04 22:20:57 · 3635 阅读 · 0 评论 -
ROS创建新的工作空间
配置:Ubuntu18.04 ROS melodic。ROS创建新的工作空间原创 2023-02-03 21:52:40 · 124 阅读 · 0 评论 -
Ros中可视化工具rqt 命令
Ros中可视化工具rqt 命令原创 2023-02-02 18:05:42 · 3108 阅读 · 0 评论 -
ROS21讲 ——ROS Meldoic相关命令行的报错及解决办法
ROS21讲 ——ROS Meldoic相关命令行的报错及解决办法原创 2023-01-11 10:02:38 · 333 阅读 · 0 评论 -
ROS 21讲中的相关命令行功能笔记
【代码】ROS21讲相关命令行笔记。原创 2023-01-11 10:06:53 · 117 阅读 · 0 评论