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前言
主要目的：
（1）学习 Quartus Prime 、Platform Designer、Nios II SBT 的基本操作；
（2）初步了解 SOPC 的开发流程，基本掌握 Nios II 软核的定制方法；
（3）掌握 Nios II 软件的开发流程，软件的基本调式方法。
主要内容
- 在DE2-115开发板上用Nios软件编程方式完成LED流水灯显示
- 用Verilog编程方式通过DE2-115开发板串口输出“Hello Nios-II”字符到笔记本电脑串口助手
一、Verilog编程方式完成LED流水灯显示
1.1 新建工程并添加FPGA芯片
打开quartus新建工程：
一直next，到选择型号界面。
选择芯片型号，根据实际情况选择
点击finish
1.2 新建.v文件并添加至顶层实体
代码如下：
module led_flow #(parameter TIME_0_5S = 25_000_000)(
input sys_clk ,
input sys_rst_n ,
output reg [7:0] led
);
reg [24:0] cnt ;
wire add_cnt ;
wire end_cnt ;
reg [2:0] cnt1;
wire add_cnt1;
wire end_cnt1;
always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n)begin
if(!sys_rst_n) begin
cnt <= 25'b0;
end
else if(add_cnt) begin
if(end_cnt) begin
cnt <= 25'b0;
end
else begin
cnt <= cnt+1'b1;
end
end
else begin
cnt <= cnt;
end
end
// 异步复位
always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) begin
if(!sys_rst_n)begin
cnt1 <= 3'b0;
end
else if(add_cnt1) begin
if(end_cnt1)begin
cnt1 <= 3'b0;
end
else begin
cnt1 <= cnt1 + 1'b1;
end
end
end
always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n)begin
if(!sys_rst_n)begin
led <= 8'b0;
end
else begin
case (cnt1)
3'b000 : led <= 8'b0000_0001;
3'b001 : led <= 8'b0000_0010;
3'b010 : led <= 8'b0000_0100;
3'b011 : led <= 8'b0000_1000;
3'b100 : led <= 8'b0001_0000;
3'b101 : led <= 8'b0010_0000;
3'b110 : led <= 8'b0100_0000;
3'b111 : led <= 8'b1000_0000;
default: led <= led;
endcase
end
end
assign add_cnt = 1'b1;
assign end_cnt = add_cnt && cnt == TIME_0_5S - 1;
assign add_cnt1 = (cnt == TIME_0_5S-1);
assign end_cnt1 = add_cnt1 && cnt1 == 3'b111;
endmodule
1.3 引脚分配
引脚如下：
1.4 编译(包含分析与综合)
1.5 选择烧录器
1.6 添加烧录文件
1.7 下载
1.8 实验现象
Verilog编程方式完成LED流水灯显示
二、Verilog编程方式实现串口
项目创建同第一章的LED流水灯
示例串口代码如下：
2.1 uart_tx.v文件
uart_tx.v 代码如下：
//波特率为115200bps，即每秒传送115200bit的数据，传送1bit数据需要434个时钟周期
//tx内部是并行数据，需要串行传出去，一般数据格式是1bit的起始位，8bit的数据位，1bit的停止位
//所以需要一个8bit的计数器，计算传送了多少个bit，起始位是低电平有效，停止位是持续的高电平
//需要接收8bit的数据
//需要1bit的传送出去
module uart_tx(
input clk ,
input rst_n ,
//in
input [7:0] din ,//要发送的数据
input din_vld,//数据有效
//out
output reg [3:0] cnt_byte,//现在输出第几个byte了
output reg tx //串口数据
);
parameter Baud = 434;
//波特率计时器
reg [8:0] cnt_baud ;
wire add_cnt_baud ;
wire end_cnt_baud ;
reg flag;
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(!rst_n)begin
cnt_baud <= 0;
end
else if(add_cnt_baud)begin
if(end_cnt_baud)begin
cnt_baud <= 0;
end
else begin
cnt_baud<=cnt_baud+1;
end
end
else begin
cnt_baud <= cnt_baud;
end
end
assign add_cnt_baud = flag;
assign end_cnt_baud = add_cnt_baud && cnt_baud == Baud - 1;
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(!rst_n)begin
flag <= 1'b0;
end
else if(din_vld)begin
flag <= 1'b1;
end
else if(end_cnt_bit)begin
flag <= 1'b0;
end
else begin
flag <= flag;
end
end
//波特率计数完成，就可以发送下一个bit
//表示需要把第几位发送出去
reg [3:0] cnt_bit;//最多是8
wire add_cnt_bit;
wire end_cnt_bit;
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(!rst_n)begin
cnt_bit <= 0;
end
else if(add_cnt_bit)begin
if(end_cnt_bit)begin
cnt_bit <= 0;
end
else begin
cnt_bit <= cnt_bit + 1;
end
end
else begin
cnt_bit <= cnt_bit;
end
end
assign add_cnt_bit = end_cnt_baud;
assign end_cnt_bit = add_cnt_bit && cnt_bit == 8;
//发送到第几个字符，总共要发15个字符
wire add_cnt_byte ;
wire end_cnt_byte ;
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(!rst_n)begin
cnt_byte <= 0;
end
else if(add_cnt_byte)begin
if(end_cnt_byte)begin
cnt_byte <= 0;
end
else begin
cnt_byte <= cnt_byte + 1;
end
end
else begin
cnt_byte <= cnt_byte;
end
end
assign add_cnt_byte = end_cnt_bit;//发送完8bit后
assign end_cnt_byte = add_cnt_byte && cnt_byte == 14;
//发送数据的逻辑，先加上起始位
reg [8:0] data ;
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(!rst_n)begin
data <= 9'h1ff;
end
else if(din_vld)begin
data <= {din,1'b0}; //数据加上起始位
end
else begin
data <= data;
end
end
//并行转串行逻辑
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(!rst_n)begin
tx <= 0;
end
else if(cnt_baud == 1)begin //每发送完1bit，就发送一个tx;
tx <= data[cnt_bit];//LSP,低位先发
end
else if(end_cnt_bit)begin
//处理停止位
tx <= 1'b1;
end
else begin
tx <= tx;
end
end
endmodule
2.2 test.v文件
test.v 代码如下：
module test(
input clk ,
input rst_n ,
input wire [3:0] cnt_byte,//现在输出第几个byte了
output reg dout_vld,//表示200us间隔实现
output reg [7:0] led_data//表示输出的数据
);
//总共需要发送15个字符，所以需要15的计数器
//200us计数器
parameter TIME_200uS = 1_000_0;
reg [13:0] cnt_200uS;
wire add_cnt_200uS;
wire end_cnt_200uS;
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(!rst_n)begin
cnt_200uS <= 0;
end
else if(add_cnt_200uS)begin
if(end_cnt_200uS)begin
cnt_200uS <= 0;
end
else begin
cnt_200uS <= cnt_200uS + 1;
end
end
else begin
cnt_200uS <= 0;
end
end
assign add_cnt_200uS = 1'b1;
assign end_cnt_200uS = add_cnt_200uS && cnt_200uS == TIME_200uS - 1;
//定义输出数据
//Hello Nios-II到串口
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(!rst_n)begin
dout_vld <= 1'b0;
end
else if(end_cnt_200uS)begin
dout_vld <= 1'b1;
case(cnt_byte)
0 : led_data = 8'b01001000;//H
1 : led_data = 8'b01100101;//e
2 : led_data = 8'b01101100;//l
3 : led_data = 8'b01101100;//l
4 : led_data = 8'b01101111;//o
5 : led_data = 8'b00100000;//space
6 : led_data = 8'b01001110;//N
7 : led_data = 8'b01101001;//i
8 : led_data = 8'b01101111;//o
9 : led_data = 8'b01110011;//s
10 : led_data = 8'b00101101;//-
11 : led_data = 8'b01001001;//I
12 : led_data = 8'b01001001;//I
13 : led_data = 8'b00001101;//\r
14 : led_data = 8'b00001010;//\n
default : led_data = 8'b0;
endcase
end
else begin
dout_vld <= 1'b0;
end
end
endmodule
2.3 top.v顶层文件
**top.v**顶层文件代码：
module top(
input clk ,
input rst_n ,
output tx
);
wire [7:0] led_data ;
wire [3:0] cnt_byte ;
wire din_vld ;
uart_tx inst_uart_tx(
.clk (clk ),
.rst_n (rst_n ),
//in
.din (led_data),//如果串口占用时，uart_data
.din_vld (din_vld),
//out
.cnt_byte (cnt_byte),
.tx (tx )
);
test inst_test(
.clk (clk ),
.rst_n (rst_n ),
//in
.cnt_byte (cnt_byte),
//out
.led_data (led_data ),
.dout_vld (din_vld)
);
endmodule
2.5 串口代码讲解
波特率（Band Rate）：
串口协议中很重要的一点就是波特率，波特率的概念是每秒钟传送码元的个数，就是一秒钟传输了几个二进制的个数，他的单位是Bit/s和bps两种。常见的串口速度有115200bps 9600bps等等，串口（RS232）的最大传输速率是 115200bps，表示一秒钟传输了115200个二进制 。
波特率和字节的关系
1GB=1024MB
1MB=1024KB
1KB=1024B(字节)
我们需要串口接收的数据数每秒512字节，串口的波特率是１１５２００位／秒
波特率115200＝115200(位/秒)
如果没有校验位，就应该除以10，得到的是每秒字节数：波特率115200＝115200(位/秒)＝11520(字节/秒)
再除以1024，就是每秒KB数：波特率115200＝115200(位/秒)＝11.25(KB/秒)也就是满足每秒可以接收512字节。
在Verilog代码中，我们只需要理解计算这两个值就可以完成串口代码的梳理， 假设我们FPGA使用的是50MHZ的系统时钟 波特率使用的是9600bps 传输一个bit需要的时钟周期个数是50_000_000/9600个个数，得到个数之后再用这个个数乘以周期的时间便是传输1bit需要的时间50_000_000/9600*20便是1bit需要的时间。
Uart通信协议
1.串口通信的信号线只需要两条线就可以完成，TX和RX TX发送端 RX为接收端。
2.起始位，数据线从高变低，低有效为0，数据传输开始。
3.数据位，起始位传输之后便是数据位开始，一般为8位，传输时低位（LSB）在前,高位（MSB）在后。
4.校验位，校验位可以认为是一个特殊的数据位，通常使用的是奇偶校验，使用串口协议时通常取消奇偶校验位。
5.停止位，停止位高有效为1，他表示这一个个字节传输结束。
6.位时间，起始位、数据位、校验位的位宽度是一致的，停止位有0.5位、1位、1.5位格式，一般为1位。
7.空闲位，持续的高电平。
7.帧：从起始位开始到停止位结束的时间间隔称之为一帧。
将8位或者多位数据拆分为一位一位的发送出去的过程称为并转串。将一位一位接收的数据合并为8位或者多位数据的过程称为串转并。
对于串行通信设备来说，发送方都是在执行并转串，接收方都是在执行串转并。
UART设备为串行通信设备。
2.4 引脚分配
指定gpio口为tx和rx，编程实现硬件逻辑
2.5 实验现象
程序代码的编译及运行同LED流水灯显示一样
实现效果如下：
总结
在比较Verilog和Nios-II两种硬件描述语言（HDL）时，我们可以从它们的编程方式、易用性、灵活性以及对细节的要求等方面进行阐述。
Verilog编程
- 选择性实现：Verilog提供了高度的灵活性，允许开发者根据需要选择性地实现特定的硬件功能，例如只编写串口通信部分的代码。
- 时序敏感：Verilog编程需要对时序有非常精确的控制和理解，这要求开发者在编写代码时非常细心，以避免潜在的bug。
- 简洁性：虽然Verilog代码可以非常简洁，但这也意味着开发者需要对硬件设计有深入的理解，才能确保设计的准确性。
Nios-II编程
- 模块化设计：Nios-II采用模块化的IP核，使得开发者可以通过组合现成的模块来构建复杂的系统，类似于构建一个微型计算机。
- 易用性：对于初学者来说，Nios-II相对容易上手，因为它提供了一种类似于拼图的编程方式，通过软件编程来实现硬件逻辑。
- 深入理解的挑战：尽管Nios-II在表面上看起来简单，但要深入理解其内部工作原理和优化性能，仍然需要相当的专业知识和经验。
综合比较
- 灵活性与控制：Verilog提供了更多的控制和灵活性，但这也意味着需要更高的专业知识和对细节的关注。
- 易用性与构建速度：Nios-II通过提供预构建的模块和软件编程接口，简化了硬件开发过程，使得构建速度更快，但可能牺牲了一定的定制性。
- 学习曲线：Verilog的学习曲线可能更陡峭，因为它要求开发者对硬件设计有更深入的理解；而Nios-II则提供了一个较为平缓的学习曲线，使得新手也能较快地开始项目开发。
总的来说，Verilog和Nios-II各有优势，选择哪一种取决于项目的具体需求、开发者的专业知识以及对开发时间和定制性的要求。
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