跟我学UDS(ISO14229) ———— 0x28(CommunicationControl)

该服务主要运用于控制某些类型数据的收发。因为在项目中只是验证该服务是否能够正常生效，并没有做更深入的研究。这里主要以介绍为主。

诊断请求格式

具体的格式要求如下：

关于controlType的参数说明请看下方表格：

Hex	Name	Description
00	enableRxAndTx	启用消息接受与传输
01	enableRxAndDisableTx	启用消息接收，禁用消息传输
02	disableRxAndEnableTx	禁用消息接收，启用消息传输
03	disableRxAndTx	禁用消息接受与传输
04 - 3F	ISOSAEReserved	ISO 保留
40 - 5F	vehicleManufacturerSpecific	整车厂定义
60 - 7E	systemSupplierSpecific	供应商定义
7F	ISOSAEReserved	ISO 保留

关于communicationType的参数说明请看下方表格

转化成我的理解就是：

如阐述不对，请指出。

正响应格式

具体的格式要求如下：

这里的正响应还是比较简单明了，就不赘述。

负响应的NRC码

具体的NRC码说明如下：

Hex	Name	Description
12	subFunctionNotSupported	controlType不在需求定义范围内
13	incorrectMessageLengthOrInvalidFormat	诊断请求格式存在错误
22	conditionsNotCorrect	条件不满足
31	requestOutOfRange	communicationType的值不在需求定义范围内