stm32103c8t6 pwm驱动舵机（SG90）

最新推荐文章于 2024-12-15 19:15:14 发布

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#stm32 #嵌入式硬件 #单片机

本方法采用通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）实现

代码：

PWM.h

#ifndef __PWM_H           // 防止头文件重复包含
#define __PWM_H

#include "stm32f10x.h"    // 包含STM32F10x系列的设备头文件

// 函数声明
void TIM2_PWM_Init(uint16_t period, uint16_t prescaler); // 初始化TIM2的PWM，接受周期和预分频值作为参数
void Servo_SetAngle(uint8_t angle);                      // 设置舵机的角度，接受一个角度值作为参数

#endif // __PWM_H

PWM.c

#include "pwm.h" // 包含自定义的PWM头文件

// 初始化 TIM2 产生 PWM 信号
void TIM2_PWM_Init(uint16_t period, uint16_t prescaler) {
    // 所有变量声明放在函数的最前面
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // GPIO初始化结构体
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; // 定时器基础配置结构体
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; // 输出比较配置结构体

    // 定时器时钟使能
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 使能TIM2的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能GPIOA的时钟

    // GPIOA Pin0 配置为复用推挽输出（PWM 输出）
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // 选择PA0作为PWM输出引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 设置为复用推挽输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 设置引脚速度为50MHz
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 初始化GPIOA的引脚配置

    // 定时器基础配置
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = period - 1;  //