图像分割-matlab（续23-03-30‘图像入门——图像分割’篇）

OTSU阈值  区域标记和轮廓跟踪

跟踪步骤：

(1)确定一个比较高的阈值 d，把高于阈值的像素作为检出点。称该阈值为“检测阈值”，在本例中选 d= 7。

(2)用检测阈值d逐行对像素进行检测，凡超过或等于d的点都接受为检出点。本例检测结果如图8.15(b)所示。

(3)选取一个比较低的阈值T作为跟踪阈值，该阈值可以根据不同准则来选择。例如，本例中是根据相邻对象点的灰度差所能允许的最大值来选择的，取4作为跟踪阈值。

(4)确定跟踪邻域。本例中取像素 ( i , j ) 的下一行像素 ( i + l , j - l ) 、( i t+1 , j ) 和 ( i + 1 , j + 1 ) 为跟踪邻域。

(5)从第一行开始进行检测，找出第一行中由d确定的检出点作为对象点，扫描下一行像素，凡位于上一行已检测出来的对象点的跟踪邻域的像素，其灰度差小于或等于跟踪阈值t的，都接受为对象点，反之去除。

(6)对于已检测出的某一对象点，如果在下一行跟踪邻域中，没有任何一个像素被接受为对象点，那么这一条曲线的跟踪可结束。如果同时有两个甚至3个邻域点均被接受为对象点，则说明曲线发生分支，跟踪将对各分支同时进行。如果若干分支曲线合并成一条曲线，则跟踪可集中于一条曲线上进。一条曲线跟踪结束后，采用类似上述的步骤从第一行