modbus crc_16 校验位 C语言实现

原理不再赘述,网上很多。

 

/* CRC16 余式表 */
static uint16_t crctalbeabs[] = { 
	0x0000, 0xCC01, 0xD801, 0x1400, 0xF001, 0x3C00, 0x2800, 0xE401, 
	0xA001, 0x6C00, 0x7800, 0xB401, 0x5000, 0x9C01, 0x8801, 0x4400 
};


/*!
 *  功  能: CRC16校验
 *  param1: 指向要校验的数据的指针
 *  param2: 要校验的数据的长度
 *  retval: 校验所得到的值,uint16_t 类型
 * 
 *  说  明: 本次CRC校验为查表法,多项式为 x16+x15+x2+1(0x8005),CRC的初始值为0xFFFF
 */
uint16_t Crc16(uint8_t *ptr, uint32_t len) 
{
	uint16_t crc = 0xffff; 
	uint32_t i;
	uint8_t ch;
	uint16_t ccc = 0x0;
 
	for (i = 0; i < len; i++) {
		ch = *ptr++;
		crc = crctalbeabs[(ch ^ crc) & 15] ^ (crc >> 4);
		crc = crctalbeabs[((ch >> 4) ^ crc) & 15] ^ (crc >> 4);
	} 
	ccc=(crc<<8)|ccc;   //有的不需要反转高低位可以删去这两行
	ccc=(crc>>8)|ccc;   //有的不需要反转高低位可以删去这两行
	return ccc;    //直接return  crc
}

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