安装Ubuntu18.04

清羽阁

已于 2024-04-25 18:32:51 修改

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文章标签： linux ubuntu

于 2023-03-22 20:48:14 首次发布

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_70542980/article/details/129718628

版权

一、上一篇点击启动后，然后点击中文（简体），然后点击安装Ubuntu

二、这里默认就行了，直接点击继续

三、这一步，我们点击正常安装，勾选其他选项的第二项，然后继续

四、默认，点击继续

五、点击继续

六、选择"shanghai"，点击继续。

七、姓名两个小写英文或者3个就行了，密码越简单越好，因为以后经常要输入密码

八、下一步就等，如果有skip点击跳过

九、点击现在重启

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Ubuntu18.04添加下载Gazebo模型库
caroline2014: 终于有一个不是用 git clone从github上下载的方法了。在教育网内GitHub根本连不上。多谢~
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吴子洵: ```python #!/usr/bin/env python import rospy import actionlib from move_base_msgs.msg import MoveBaseAction, MoveBaseGoal from geometry_msgs.msg import Twist from nav_msgs.msg import Odometry from tf.transformations import euler_from_quaternion import math # 定义终点坐标 goals = [ ((0, 0, 0), (0, 0, 0, 1)), ((1, 1, 0), (0, 0, 0, 1)), ((0, 1, 0), (0, 0, 0, 1)), ((0, 0, 0), (0, 0, math.sin(math.pi/4), math.cos(math.pi/4))) ] # 当前终点索引 goal_index = 0 # 是否到达当前终点标志位 arrive_flag = False # 当前角度 theta = 0.0 # move_base客户端 move_base = actionlib.SimpleActionClient("move_base", MoveBaseAction) # 接收小车位置信息，并更新小车角度信息 def odom_callback(msg): global theta ort = [msg.pose.pose.orientation.x, msg.pose.pose.orientation.y, msg.pose.pose.orientation.z, msg.pose.pose.orientation.w] (roll, pitch, yaw) = euler_from_quaternion(ort) theta = yaw # 主函数 if __name__=="__main__": try: # 初始化ROS节点 rospy.init_node("multi_nav_py") # 订阅小车位置信息
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wangxiaoxin2: 我已经弄好了，没有问题，你有什么问题可以一起讨论下
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清羽阁: 你好，你可以看一下我之前的哪些源码，后面还有一些，好像她的源码有问题，所以，我还在解决，解决完，我会发博文
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wangxiaoxin2: 你好，我看你下载了：ROS学习（14）自定义四轮小车的ROS导航的源码，能分享我一份嘛，谢谢

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