创建Ubuntu18.04的工作空间、环境变量与增强功能

一、编译环境变量

在主目录旁显示隐藏文件，找到.bashc文件打开来

在最后面加上以下几句代码

source /opt/ros/melodic/setup.bash 
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:~/catkin_ws/
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
export ROS_HOSTNAME=localhost

二、创建一个ROS工作空间

mkdir -p ~/catkin_ws/src

然后在工作空间 catkin_ws 下创建一个文件夹 src

cd catkin_ws/src

打开src

catkin_init_workspace

执行完该命令后，src目录下会多出一个 CMakeLists.txt 文件

cd ..

打开catkin_ws

catkin_make

编译工作空间

最后新开个终端，运行以下代码

cd catkin_ws
source devel/setup.bash

三、安装增强功能

点击屏幕上方的设置

点击里面的安装增强功能，然后等待一段时间会出现应该终端，运行完后，出现Windows等字样，点击回车即可。