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RSS订阅原创 ROS教程（6）
在该功能包下创建include、src、launch、、world、map文件夹，在文件下创建urdf文件夹和xacro文件夹。
2023-04-19 10:53:34
280
原创 ROS教程（5）
在该功能包下创建include、src、launch、、world、map文件夹，在urdf文件下创建urdf文件夹和xacro文件夹。
2023-04-17 12:12:06
278
4
原创 ROS教程（4）
在该功能包下创建include、src、launch、urdf、world文件夹，在urdf文件下创建urdf文件夹和xacro文件夹。
2023-04-16 22:08:26
368
原创 ROS教程（3）
1、启动gazebo，按下Ctrl+B键，进入编辑器，界面如下： 虚拟环境创建工具：旁边是虚拟建筑墙，窗，门，和墙纸上面的白图是2D图像，下面是3D图像2、将地图创建好之后，按下File，然后选择Exit Building Editor，如下图：3、然后会弹出一个Exit页面，然后选择Save and Exit，如下图： 4、然后会弹出一个Save Model页面，然后选择Browse，如下图： 5、然后选择保存位置选择桌面，如下图： 6、然后选择保存位置选择Choose，如下图： 7、然后选择
2023-04-16 20:08:52
309
原创 ROS教程（2）
在该功能包下创建config、include、src、launch、urdf、map文件夹，在urdf文件下创建urdf文件夹和xacro文件夹，复制meshes文件夹到该功能包下。还有meshes利用之前的哪个文件复制到当前功能包下。
2023-04-10 21:37:39
193
原创 ROS教程（1）
在该功能包下创建config、include、src、launch、urdf、map文件夹，在urdf文件下创建urdf文件夹和xacro文件夹，复制meshes文件夹到该功能包下。还有meshes利用之前的哪个文件复制到当前功能包下。
2023-04-10 20:16:53
471
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