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本文详细介绍了蜂窝车联网（C-V2X）技术，尤其是NR-V2X增强阶段的关键技术，包括终端节电机制和终端间协调机制。NR-V2X在5G NR的基础上，通过直通链路节电和协调机制，提高通信效率和终端续航，为自动驾驶和智能交通提供支持。文章还探讨了NR-V2X的未来演进方向，如直通链路定位、更大带宽支持和共存技术等。
【摘 要】车联网是实现智能交通和自动驾驶的重要技术之一，蜂窝车联网（C-V2X）作为当前全球车联网的主要候选技术，目前正处于NR-V2X增强研究阶段。首先基于C-V2X在3GPP的标准化研究进展，引出了NR-V2X增强阶段的研究背景，进而针对NR-V2X增强阶段的技术需求，重点阐述了直通链路终端节电机制和直通链路终端间协调机制的主要技术特性和技术方案，最后展望了NR-V2X后续技术演进方向。
【关键词】C-V2X；NR-V2X增强；终端节电；终端间协调
0 引言
随着信息技术的持续发展，车联网（V2X, Vehicle-to-Everything）作为跨通信、汽车和交通等领域的新一代信息通信技术，已成为极具潜力的研究热点。车联网一方面可以实现车辆与周围车辆、行人、道路基础设施等的全方位连接和高效准确的通信，通过信息交互识别危险情况，降低碰撞风险，保障交通安全；另一方面还可以通过收集和播发实时数据合理规划行车路线，协助交通管理，提高交通运行效率[1]。
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