5G NR Rel-16 V2X车联网标准

【摘  要】5G NR Rel-16 V2X是Rel-14/Rel-15 LTE V2X的持续演进，用来在sidelink上提供更可靠、时延更短以及数据速率更高的车联网通信服务。介绍了3GPP制定的5G NR Rel-16 V2X车联网标准，包括NR V2X同步机制、物理层结构、物理层过程、资源分配以及RAT间交叉控制等内容，通过对所述内容的阐述，有助于从各个方面全面了解5G NR Rel-16 V2X车联网标准。

【关键词】NR；V2X；车联网；同步机制；物理层结构；物理层过程；资源分配；交叉控制

0   引言

基于5G NR的车联网，为了满足更高级的业务需求，引入了四类应用：车辆编队行驶、高级驾驶、传感器扩展和远程驾驶。

（1）车辆编队行驶能够支持车辆动态组成车队进行行驶，所有编队行驶的车辆能够从头车获取信息，使得编队行驶的车辆之间间距更小，从而提高交通的效率，并且降低油耗。

（2）高级驾驶包括半自动驾驶和全自动驾驶，可以通过邻近车辆之间共享感知数据，并进行驾驶策略的协调和同步，要求每个车辆给临近的车辆共享自己的驾驶意图。

（3）传感器扩展要求车辆之间、车辆与路侧单元（RSU）之间、车辆与行人、以及车辆与V2X应用服务器之间能够实现车载传感器或者车载动态视频信息的交互，从而获得更全面的当前道路的环境信息，这类应用一般要求的数据传输速率比较高。

（4）远程驾驶要求通过远程的驾驶员或者V2X应用服务器对远程车