梯度导向的通道选择目标跟踪算法

摘要

通常在目标跟踪任务中需要跟踪的目标物体具有任意性,同时目标周围可能有相似的干扰物体,这常常导致预训练网络提取的目标特征并不完全适用于当前需要跟踪的目标物体。针对以上问题,在Siamese孪生网络目标跟踪框架下,提出一种新型的基于梯度导向的通道选择目标跟踪算法。首先从预训练网络提取待跟踪目标特征,利用提出的开关-惩罚损失函数对背景中的相似性干扰物体施加惩罚操作,以排除相似物体对跟踪目标的干扰;其次在特征通道选择阶段,根据损失函数反向传播的梯度信息选择特征表达性最强的特征通道;最后在模板分支与搜索分支进行互相关操作部分,利用逐通道互相关方法获得加权的分数响应图以获得更精确的目标位置。在OTB和VOT公开数据集上将该算法和主流算法进行比较。实验结果表明,该算法具有良好的抗背景干扰能力和鲁棒性,在主要跟踪指标上达到了主流跟踪算法的性能。

关键词： 目标跟踪; 梯度导向网络; 惩罚函数; 逐通道互相关

视觉目标跟踪在人机交互、视频监控、自动驾驶等[1,2