通过platfrom总线实现led驱动

通过platform总线驱动框架实现GPIO子系统的LED驱动，编写应用程序测试

pdrv.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/mod_devicetable.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/interrupt.h>

// 功能码
#define LED_ON _IOW('l', 1, int)
#define LED_OFF _IOW('l', 0, int)

// 设备号
dev_t devno;

struct fasync_struct *fapp;

unsigned int minor = 0;
unsigned char kbuf[128] = {0};
unsigned int condition = 0;
struct cdev *cdev; // 字符设备驱动对象
struct class *cls; // 设备节点目录
struct device *dev;

#if 1
unsigned int major = 0;
#else
unsigned int major = 400;
#endif

// 定义一个GPIO编号数组
struct gpio_desc *gpiono[3] = {0};
struct resource *res;
// 定义一个数组存储中断号
unsigned int irqno[3];

// 封装结构体当中的操作方法
int mycdev_open(struct inode *inde, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    return 0;
}
ssize_t mycdev_read(struct file *file, char *ubuf, size_t size, loff_t *lof)
{

    unsigned long ret;
    // 向用户空间读取拷贝
    if (size > sizeof(kbuf))
    {
        size = sizeof(kbuf);
    }
    ret = copy_to_user(ubuf, kbuf, size);
    if (ret) // 拷贝失败
    {
        printk("copy_to_user filed\n");
        return ret;
    }
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    return 0;
}
ssize_t mycdev_write(struct file *file, const char *ubuf, size_t size, loff_t *lof)
{
    unsigned long ret;
    // 从用户空间写入数据
    if (size > sizeof(kbuf))
    {
        size = sizeof(kbuf);
    }
    ret = copy_from_user(kbuf, ubuf, size);
    if (ret) // 拷贝失败
    {
        printk("copy_from_user filed\n");
        return ret;
    }
    // 像读取数据的进程中发送SIGIO信号
    kill_fasync(&fapp, SIGIO, POLL_IN);
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    return 0;
}

// ioctl函数
long mycdev_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
    unsigned int whitch, ret;
    // 保存第三个参数到whtich
    ret = copy_from_user(&whitch, (void *)arg, sizeof(int));
    if (ret)
    {
        printk("copy_from_user failed\n");
        return -1;
    }

    switch (cmd)
    {
    case LED_ON:
        switch (whitch)
        {
        case 1:
            printk("LED1开灯\n");
            // 设置管脚输出高电平(点灯)
            gpiod_set_value(gpiono[whitch - 1], 1);
            break;
        case 2:
            printk("LED2开灯\n");
            gpiod_set_value(gpiono[whitch - 1], 1);
            break;
        case 3:
            printk("LED3开灯\n");
            gpiod_set_value(gpiono[whitch - 1], 1);
            break;
        }
        break;
    case LED_OFF:
        switch (whitch)
        {
        case 1:
            printk("LED1关灯\n");
            gpiod_set_value(gpiono[whitch - 1], 0);
            break;
        case 2:
            printk("LED2关灯\n");
            gpiod_set_value(gpiono[whitch - 1], 0);
            break;
        case 3:
            printk("LED3关灯\n");
            gpiod_set_value(gpiono[whitch - 1], 0);
            break;
        }
        break;
    }
    return 0;
}
int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    return 0;
}
struct file_operations fops = {
    .open = mycdev_open,
    .read = mycdev_read,
    .write = mycdev_write,
    .unlocked_ioctl = mycdev_ioctl,
    .release = mycdev_close,

};

// 中断处理函数
irqreturn_t myirq_handler(int irqno, void *dev)
{
    int whitch = (int)dev;
    switch (whitch)
    {
    case 0:
        printk("LED1开灯\n");
        // 设置管脚输出高电平（电平）
        gpiod_set_value(gpiono[whitch], 0);
        break;
    case 1:
        printk("LED2开灯\n");
        // 设置管脚输出高电平（电平）
        gpiod_set_value(gpiono[whitch], 0);
        break;
    case 2:
        printk("LED3开灯\n");
        // 设置管脚输出高电平（电平）
        gpiod_set_value(gpiono[whitch], 0);
        break;
    }
    return IRQ_HANDLED;
}
// probe函数用于匹配设备成功后执行
int pdrv_probe(struct platform_device *pdev) // 当设备匹配成功后执行probe
{
    int i, ret;
    // 实例化字符设备驱动
    // 1.实例化字符设备驱动对象
    cdev = cdev_alloc();

    if (cdev == NULL)
    {
        ret = -ENOMEM;
        goto OUT1;
    }
    // 2部分初始化字符设备驱动对象
    cdev_init(cdev, &fops);
    // 3申请设备号
    if (major == 0) // 动态申请设备号
    {
        ret = alloc_chrdev_region(&devno, minor, 3, "mycdev");
        if (ret)
        {
            printk("动态申请设备号失败\n");
            goto OUT2;
        }
        major = MAJOR(devno);
        minor = MINOR(devno);
    }
    else // 静态指定设备号
    {
        devno = MKDEV(major, 0);
        ret = register_chrdev_region(devno, 3, "mydev");
        if (ret)
        {
            printk("静态设备号指定失败\n");
            goto OUT2;
        }
    }
    printk("设备号申请成功\n");
    // 4将字符设备驱动对象注册进内核
    ret = cdev_add(cdev, devno, 3);
    if (ret)
    {
        printk("注册进内核字符设备失败\n");
        goto OUT3;
    }
    printk("注册进内核字符设备成功\n");

    // 5.自动创建设备节点
    cls = class_create(THIS_MODULE, "mydev");
    if (IS_ERR(cls))
    {
        printk("向上提交目录失败\n");
        ret = -PTR_ERR(cls);
        goto OUT4;
    }
    printk("向上提交目录成功\n");
    // 向上提交设备节点信息
    for (i = 0; i < 3; i++)
    {
        dev = device_create(cls, NULL, MKDEV(major, i), NULL, "mycdev_%d", i);
        if (IS_ERR(dev))
        {
            printk("向上提交设备节点信息失败\n");
            ret = PTR_ERR(dev);
            goto OUT5;
        }
    }
    printk("自动创建设备节点成功\n");

    // 解析MEM类型的资源
    res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
    if (res == NULL)
    {
        printk("资源解析失败%d\n", __LINE__);
        return -ENOMEM;
    }
    // 解析中断类型的资源
    for (i = 0; i < 3; i++)
    {
        irqno[i] = platform_get_irq(pdev, i);
        if (irqno[i] < 0)
        {
            printk("资源解析失败%d\n", __LINE__);
            return -ENOMEM;
        }
        printk("mem:%x   irq:%d\n", res->start, irqno[i]);

        // 注册中断
        ret = request_irq(irqno[i], myirq_handler, IRQF_TRIGGER_FALLING, "key", (void *)i);
        if (ret < 0)
        {
            printk("中断注册失败\n");
            return ret;
        }
    }
    printk("中断号注册成功\n");

    // 解析出GPIO编号并申请
    
    gpiono[0] = gpiod_get_from_of_node(pdev->dev.of_node, "led1", 0, GPIOD_OUT_LOW, NULL);
    gpiono[1] = gpiod_get_from_of_node(pdev->dev.of_node, "led2", 0, GPIOD_OUT_LOW, NULL);
    gpiono[2] = gpiod_get_from_of_node(pdev->dev.of_node, "led3", 0, GPIOD_OUT_LOW, NULL);
    for (i = 0; i < 3; i++)
    {
        if (IS_ERR(gpiono[i]))
        {
            printk("GPIO信息解析失败\n");
            return -PTR_ERR(gpiono);
        }
        printk("GPIO信息解析成功\n");
        // 亮灯
        gpiod_set_value(gpiono[i], 1);
    }

    return 0;
OUT5:
    // 释放提交成功的设备节点信息
    for (--i; i >= 0; i--)
    {
        device_destroy(cls, MKDEV(major, i));
    }
    // 销毁目录：
    class_destroy(cls);
OUT4:
    cdev_del(cdev);
OUT3:
    unregister_chrdev_region(devno, 3);
OUT2:
    kfree(cdev);
OUT1:
    return ret;
}

// remove用于和设备分离时执行
int pdrv_remove(struct platform_device *pdev) // 当设备和驱动分离时执行remove
{
    int i;
    // 灭灯
    for(i=0;i<3;i++)
    {
    gpiod_set_value(gpiono[i], 0);
    // 释放GPIO编号
    gpiod_put(gpiono[i]);
    }
   //销毁设备节点信息
    for(i=0;i<3;i++)
    {
        device_destroy(cls,MKDEV(major,i));
    }
    //销毁目录
    class_destroy(cls);
    //将字符设备驱动注销
    cdev_del(cdev);
    unregister_chrdev_region(devno,3);
    kfree(cdev);
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    return 0;
}

// 在驱动中创建一个用于设备树匹配的表
struct of_device_id oftable[] = {
    {
        .compatible = "hqyj,myplatform",
    },
    {
        .compatible = "hqyj,myplatform1",
    },
    {
        .compatible = "hqyj,myplatform2",
    },
    {}, // 防止越界访问
};

// 分配对象并初始化
struct platform_driver pdrv = {
    .probe = pdrv_probe,
    .remove = pdrv_remove,
    .driver = {
        .name = "aaa",
        .of_match_table = oftable, // 指定设备树匹配表的首地址
    },
};

// 一建注册宏
module_platform_driver(pdrv);
MODULE_LICENSE("GPL");

main.c

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <sys/ioctl.h>

//功能码
#define LED_ON _IOW('l', 1, int)
#define LED_OFF _IOW('l', 0, int)

int main(int argc, char const *argv[])
{
    unsigned int ans, addr;
    char buf[128] = {0};
    int fd = open("/dev/mycdev_0", O_RDWR);
    if(fd < 0)
    {
        printf("设备文件打开失败\n");
        exit(-1);
    }
    
    while(1)
    {
        //从终端读取
        printf("请输入进行进行的操作: 1(开灯) 0(关灯) >");
        scanf("%d", &ans);
        if(1 == ans)
        {
            printf("请输入要操作的灯：1（LED1） 2（LED2） 3（LED3）>");
            scanf("%d", &addr);
            ioctl(fd, LED_ON, &addr);
        }
        else
        {
            printf("请输入要操作的灯：1（LED1） 2（LED2） 3（LED3）>");
            scanf("%d", &addr);
            ioctl(fd, LED_OFF, &addr);
        }
    }

    close(fd);
    return 0;
}

结果：