STM32—GPIO操作

GPIO的基本概念及寄存器介绍

GPIO接口简介

        通用输入输出接口GPIO是嵌入式系统、单片机开发过程中最常用的接口，用户可以通过编程灵活的对接口进行控制，实现对电路板上LED、数码管、按键等常用设备控制驱动，也可以作为串口的数据收发管脚，或AD的接口等复用功能使用。因此其作用和功能是非常重要的。

        STM32芯片的 GPIO 被分成很多组，每组最多有 16个引脚，如型号为 STM32F407IGT6 型号的芯片有GPIOA、GPIOB、GPIOC 至 GPIOI共 9组 GPIO，芯片一共176 个引脚，其中 GPIO就占了一大部分，所有的 GPIO引脚都有基本的输入输出功能。

注：查看《 STM32F4数据手册》3章Figure13，可查询STM32芯片管脚排布

GPIO功能复用

注：查看《 STM32F4数据手册》3.6节，可查询每个管脚支持的功能

GPIO寄存器介绍

STM32F4-GPIO常用寄存器

4个32位配置寄存器

        GPIOx_MODER, GPIOx_OTYPER, GPIOx_OSPEEDRGPIOx_PUPDR

2个32位数据寄存器

        GPIOx_IDR 、GPIOx_ODR

1 个32 位置位 / 复位寄存器

        GPIOx_BSRR

2 个 32 位复用功能配置寄存器

        GPIOx_AFRH 、GPIOx_AFRL

注：每一组GPIO端口都有一套上述的寄存器去配置它自己的功能

GPIO寄存器MODER

GPIO寄存器OTYPER

 

 GPIO工作原理框图

 

GPIO寄存器OSPEEDR 

 GPIO寄存器PUPDR

 

 GPIO寄存器IDR

GPIO寄存器ODR

GPIO寄存器BSRR

GPIO寄存器AFRL

GPIO寄存器AFRH

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