STM32学习笔记———GPIO

GPIO简介

GPIO（general porpose input output）:通用输入输出端口，可以通过软件控制其输出，检测其输入。STM32芯片通过GPIO引脚
与外界设备连接起来，从而实现与外部数据通信，控制与数据采集

GPIO基本结构

STM32F407共有7组IO口，每组IO口共有16口，一共112个IO.命名为GPIOA,GPIOB,GPIOC…GPIOG,然后每组IO口的命名是0到15，一共15个，如GPIOA1等，寄存器的每一位都对应一共引脚，其中输出寄存器写1，就输出高电平，写0，就输出低电平。输入寄存器读取0，意味着该引脚当前为低电平，读取1，意味着该引脚目前为高电平。

GPIO位结构

输入部分
保护二级管的作用是防止电流过高或者电流过低破环内部电路，当电流过高时，VDD的保护二级接通高电流就不会流入内部电路了，当电压为负时，VSS接通，负压也不会通过电路析取电流，起到了保护电路的效果。之后我们可以看到有两个开关，这两个开关就是上拉电阻和下拉电阻，通俗来讲，就是为引脚赋初值，打开上拉电阻时，默认输入为正，打开下拉电阻时，默认输入为负，这样可以防止引脚悬空刀子和的电平不确定。需要注意的是，上拉电阻和下拉电阻均为弱上拉，以便尽可能减少对于外部输入的影响。之后我们可以看到肖特基触发器，该触发器起到的是整流的作用，外部输入的信号往往是连续的，但单片机只能读取0V和5V，该触发器的作用是当外部输入高于一定电平时，就输出高电平，当低于一定电平时，就输出低电平，当外部电平在两者之间跳变时，将保持不变，从而起到了整流的作用。
复用功能输入就是将IO口交由其他外设管理
模拟输入主要接入ADC
输出部分：
首先来看以下位设置/清除寄存器，主要功能就是单独控制输出寄存器的某一位数据，之后是这两个MOS管，可以将IO口接到VDD或者VSS。从而可以输出高电平或者低电平

8种输入输出模式

开漏输出：P-MOS无效，N—MOS有效，可输出低电平，无法输出高电平，想要输出高电平，只能连接外部电源
推挽输出：P—MOS,N-MOS均有效，可以输出高低电平
复用开漏输出：由片上外设管理，P-MOS无效，N—MOS有效，可输出低电平，无法输出高电平，想要输出高电平，只能连接外部电源
复用推挽输出：由片上外设管理，P—MOS,N-MOS均有效，可以输出高低电平
浮空输入：可读取外部电平，引脚悬空时候电平不确定
上拉输入：可读取外部电平，引脚悬空时侯默认高电平
下拉输入：可读取外部电平，引脚悬空时侯默认低电平
模拟输入：GPIO无效，外部输入直接接入ADC

代码配置举例

配置思路：
首先使能端口硬件时钟，再配置GPIO结构体，首先选择引脚，再选择模式，选择引脚速度及输出模式，最后调用GPIO初始化函数，传入结构体，可用于点亮LED灯，蜂鸣器，通讯协议等，模拟等，输入模式可以用于按键检测，解码通讯协议等。

矩阵键盘

  矩阵键盘是单片机外部设备中所使用排布类似于矩阵的键盘，当单片机所需要连接的按键数目比较多时，采用矩阵键盘的连接方式可以减少所需的IO量，如需要连接16个按键时，采用普通按键只需要用16个IO口，采用按键形式只需要连接4*4八个IO口，矩阵键盘的电路形式如下：

读取矩阵键盘按键数目采用行列扫描法：
首先将行端口配置为输出模式，默认输出低电平，列端口配置为弱上拉模式，当列端口检测到到高电平时，既可确定哪一列的端口被按下。
确定列后，需要将列端口配置为输出模式(输出低电平)，行端口配置为输入模式（弱上拉），当检测到到行端口为低电平时，即可确定是哪一行，结合哪一行哪一列既可以确定是哪一个端口被按下：