STM32学习笔记----串口通信

串口通信概述

UART（universal asynchronous receiver and transimitter）通用异步收发器，可以与外部设备灵活的进行全双工数据交换，串行通信一般是以帧格式传输数据，既一帧一帧的传送，每帧包含起始信号，数据信息，校验信息和数据信息等。
串口通信的物理层：
TTL标准：逻辑1为2.4V到5V，逻辑0为0V到5V
RS232标准：逻辑1：-15V到3V，逻辑0为3V到15V
可以看到，不同的电平标准对于电平有着不同的判断，单片机内部一般采用TTL电平，若单片机与采用其他电平标准的设备时，需要先进行电平准换，比如单片机与电脑进行通信时，需要进行USB转TTL芯片
串口通信的数据帧：

波特率:
数据通信的速率，每个时钟震荡周期将发送一位数据，在通信前双方需要约定好通信波特率。
起始位和停止位：
串口通信的一个数据包由起始信号开始，由停止信号结束，起始信号由一个逻辑0的数据位表示，而停止位可以由0.5，1或者2个逻辑1的数据位表示。
有效数据：
起始位后由有效数据，有效数据的长度常被约定为5，6，7，8位长。
数据校验：奇校验，偶校验，无校验

USART功能框图

功能引脚：RX为数据接收引脚，数据通过RX接收
TX为数据发送引脚，数据通过TX发送
读写单元:读写单元采用双缓冲的设计方式，数据首先被写入发送数据寄存器中，并检测数据移位寄存器状态，若数据移位寄存器为空，则立即将数据写入数据移位寄存器中，并由数据移位寄存器一位一位的发送出去，并将下一位数据写入数据寄存器中。若数据移位寄存器非空，则将数据保留在数据寄存器中，等待数据移位寄存器为空后执行上述过程。接收部分的寄存器设计也是类似的。采用双缓冲的设计方式是为了保证数据帧的连续性，减少数据帧之间的间隔，提高通信速率。
控制单元：控制单元分为发送控制，接收控制单元，和中断控制三部分。用于控制数据移位寄存器将数据一位一位的发送或接收，并设定通信的字长，停止位，校验位等。中断控制单元用于控制串口中断的发发生方式，一般采用接收到一个字节触发中断。
波特率发生器：将系统时间进行分频，产生通信时钟。
串口通信的配置方式：
1.使能USART与GPIO的硬件时钟
2.将GPIO配置为复用功能模式，并将GPIO与串口进行捆绑
3.配置串口基本参数：如波特率，停止位，字长等
4.配置串口中断触发方式：接收到一个字节触发中断并配置串口中断优先级
5.使能串口工作

代码

串口初始化

串口发送字符串：

串口接收以“#“结尾的字符串数据，并将其反发给PC：