STM32学习笔记----外部中断

中断概述

首先我们要理解什么是中断。
我们想象一个场景：你在家里看书学习的时候，突然来电话了，这时你需要先停止学习去接电话，电话接完后再重新回去学习；再比如，你玩游戏时，突然有人敲门，我们需要先去开门再继续玩游戏。中断意味着紧急打断现在正在做的事情，需要立即处理的事情。抽象到一个单片机系统，看书就是正在执行的主函数，如果没有外界影响，这个主函数将一直执行下去。而当外部有改变时（比如电话响），系统会暂停正在执行的主函数，立即跳转到紧急事件的处理中，系统处理的紧急任务就是中断处理函数。当紧急任务处理完毕之后，系统又会回到最初的任务中。如图所示：

NVIC

NVIC：嵌套向量中断控制器，属于内核外设，管理着包括内核和片上外设的中断相关功能。主要包括是否允许发生,中断抢占优先级，中断响应优先级等。
中断抢占优先级：当某一个中断函数正在运行时（中断），可能被另一个中断打断（中断2），此时系统会比较中断2和中断1的抢占优先级，如果中断2的抢占优先级较高，则中断2将打断中断1的执行，先执行完中断2后再回头执行中断1。如果中断1和中断2抢占优先级相同或中断2抢占优先级更低，则中断2无法打断中断1的执行，当中断1执行完后才会执行中断2。
中断响应优先级：当中断发生信号同时到来时，系统将优先执行抢占优先级高的任务，对于抢占优先级相同的任务，系统将优先执行响应优先级高的任务。

外部中断概述

STM32的每一个IO口都对应到外部中断
线0–15：IO输入中断
线16：连接到PVD输出
线17：连接到RTC闹钟事件
线18;连接到USB唤醒事件
每个外部中断线可以配置独立的触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿）
外部中断连接方式：

中断服务函数：

从图中可以看出，外部中断5—9分配一个中断服务函数，外部中断10----15共用一个中断服务函数

外部中断配置步骤

使能端口硬件时钟
使能NVIC时钟（既SYSCFG时钟）
配置引脚为输入模式
将引脚连接到外部中断
选择中断触发方式：上升沿，下降沿，或者双边沿
运行外部中断引脚申请中断
配置中断服务函数