第6讲-第一个外设（GPIO)3

了解总线矩阵

总线矩阵

简单理解就是cortex m3 内核通过总线矩阵和各种各样的总线与外设进行交互

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时钟的简单概念

通过总线的形式，将各种外设分开，可以独立的将各种外设来控制它的使能与否。控制外设使能与否就是控制外设的时钟。一般来说工作频率越高耗能越高。要使用GPIO就要把它的时钟打开，我们可以

由图可知GPIO是连接在APB2总线后的

如何寻找对于寄存器去编写编码

软件开发步骤：

1.找到指南针板的原理图

根据图指南者GPIO的LED灯要用到PB接口

要先开启使能控制口，拿到外设基地址0x40021000 偏移0x18

偏移地址

找到了APB2地址，开启这个GPIO和地址寄存器

开漏输出高电(上拉电阻)比较麻烦，所以我们配置推挽输出 开漏输出与推挽输出

输出模式位：可以控制输出的速度。速度指GPIO电平的反转速度

2.通过查阅参考手册的GPIO章节，知道了要配置推挽输出模式。通过端口配置表展示的寄存器来进行配置。

端口输出数据寄存器GPIOx_ODR

还是要知道外设基地址和偏移量

GPIOB 0X4001 0C00 CRL偏移0x00H ODR偏移0CH

本文章梳理了思路和使用参考文件