什么是中断
STM32的中断介绍
对于不同芯片的中断表是不同的(也就是中断表的每一个是针对不同的芯片的)。中断表不重要,重要的是怎么用。
可编程意思是优先级用户可以设置
中断优先级
中断优先级分组
先看抢占优先级低的优先,当抢占优先级一样时就看子优先级的数字低的先。当抢占优先级和子优先级都一样时看IRQ编号小的先行在(stm32f103xe.h文件里有stm32f103xe芯片的中断编号,不同芯片中断编号可能不同)
然后通过嵌套向量中断控制器(NVIC)来实现中断控制
对使用ARM内核的都要符号CMSIS标准的
不同的芯片函数可能有改变