简单聊下STM32F103的中断

中断

当cpu在执行指令时，遇到一些突发状况，不得不先处理这些突发状况，处理完毕后再返回原来执行指令处继续执行，这里的突然状况被称为中断或异常。

中断示意图如下：

STM32F103的中断系统很强大，有专门的中断控制器NVIC，多个中断优先级，且可以配置。中断优先级又分为抢占优先级和响应优先级。

Cortex-M3 中断异常表：

Cortex-M3 中断优先级分组

STM32把中断优先级的寄存器修改为4个bit，4个bit对应的中断优先级分组如下： 

• 高抢占优先级可以打断正在执行的低抢占优先级。
• 抢占优先级相等，高响应优先级不能打断低响应优先级。
• 抢占优先级相等，两个中断同时发生，高响应优先级先执行。
• 抢占优先级和响应优先级都相等，先来先执行。
• 抢占优先级和响应优先级都相等，同时来则根据向量表中的位置决定，靠前的先执行。

注意：中断优先级分组一般只进行一次。随意改变会产生意想不到的执行结果。

可见STM32F103系列最多有16级可编程优先级，STM32F103不使用PRIGROUP来命名分组，而采用NVIC_PRIORITYGROUP_x的方式命名 ， 即 NVIC_PRIORITYGROUP_0 对应第0组。

 在“stm32f1xx_hal_cortex.h”有相关定义。

 GPIO中断

GPIO产生中断经过的模块如下：

中断模式是指外部信号产生电平变化时，EXTI将该信号给NVIC处理，从而触发中断，执行中断服务函数，完成对应操作。
事件模式是指外部信号产生电平变化时，EXTI根据配置，联动ADC或TIM执行相关操作。
中断和事件的产生源是一样的，中断需要软件实现相应功能，而事件是由硬件触发后执行相应操作。

前者需要CPU参与功能实现，可以实现的功能更多，后者无需CPU参与，具有更高的响应速度。

结合对GPIO中断的理解，用STM32CubeMX配置下中断尝试下。

这里采用的硬件是百问网STM32F103开发板，板子上有一个按键和LED。

 LED的配置，输出，无上下拉，别名LED。

 按键的配置，外部输入中断，无上下拉，别名DDD。

电脑装的是win7系统，文字输入特别卡，应该是STM32CubeMX的bug。

 中断和中断优先级的配置：

 

 

 看下生成的代码：

 

 

 

 HAL_GPIO_EXTI_Callback是个虚函数，把它实现，如下：

 在百问网STM32F103开发板上测试，功能正常。