【树莓派入门系列】系统烧录、VScode远程开发以及摄像头配置

提示：本文出自一个大一小白，勿喷
本博客的主要实现内容：
1、系统安装
2、实现树莓派网络配置
3、用vs code实现远程连接
4、调用原装摄像头并调整相关参数
各位可以挑选自己需要的观看哦

一. 系统安装

1、安装官网镜像烧录器

网址：https://www.raspberrypi.com/software/

2、格式化SD卡

注意！！！在把SD卡从树莓派拔出来之前先断电！！！
打开刚刚下载的Raspberry Pi Imaginer

点击选择SD卡

选择刚插入到即可

再选择擦除

点击是,中间出现的警告都不用管，直接叉掉
格式化成功以后会有弹窗·如下：

格式化成功

3、烧录系统

这里建议直接下载官方的，继续打开之前的镜像烧录器

速度有点慢的。。。。。等吧！还能咋办

OK！

二、网络配置

这里之前卡了挺久的嘤嘤嘤

1、新建两个文件到root目录

在SD卡中新建空白文件ssh（不要后缀.txt）和wpa_supplicant.conf文件，后者可以用记事本打开编辑

点击确定，然后打开刚刚新建的wpa_supplicant.conf文件

2、编辑wpa_supplicant.conf文件

将如下代码放入文件并根据具体信息修改
代码如下（示例）：

country=CN
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1

network={
ssid="网络用户名"
psk="网络密码"
key_mgmt=WPA-PSK
priority=1
}

---

3、给树莓派上电

这时候就需要一个显示器(可能有人说我在诈骗，可能吧，但是之前没有)
因为系统第一次加载好像是要显示器才行，而且速度有点慢qwq

开机过程中有一步会让设置密码，请对自己好一点，尽量设置短一点的密码，像我都直接设置为1的。

看到显示网络已连接，证明网络配置成功
同时可以看到端口号，重点记住这里的ip地址后面要用

4、检查网络连接（没有显示器版）

如果没有显示器也没关系
先在power shell中进入树莓派（通过远程登陆）
输入以下代码进行查看

ping baidu.com

出现以下结果证明成功！

5、检查ssh(远程登陆功能)是否成功进入树莓派的SD卡

打开windows自带的powershell
输入以下代码

 ssh user@ip地址

回车后出现以下内容：

这时填yes,回车

然后会让你输入密码，输入时没有显示，正常，Linux是这样的

出现下面的一行绿色的字说明成功了，如果没成功，那么重新再把SD卡拔出来再添加一次空白的ssh文件，多刷几次应该就好了

三、VS Code中远程登陆树莓派进行代码编写

1、vs code扩展商城下载扩展Remote-SSH

下载完成后会出现一个类似窗口形状的插件图标

点击图标

初始状态应该没有ip地址，需要手动添加，点击右上角加号

出现弹窗

在光标闪动位置输入以下代码：

 ssh username@ip地址    //这里的username千万注意是你树莓派系统上的用户名，不是原电脑上的！ip地址大家想必已经很熟练了

username千万注意是树莓派上装系统的时候给树莓派系统取的名字！
回车以后输入密码，然后选择操作系统的，建议选Lunix,毕竟大家都是懂代码的对吧！

出现一上小绿钩证明成功配置了。Happy!!!
如果还不确定，可以点击打开文件

显示以上内容证明完全成功！！！！！！

2、用树莓派上的VS Code编译代码

这时只需要将需要的代码文件直接复制到VS code里面就行了

这一步可以选择将文件夹添加到工作区（我这里选择的是Desktop）这个选项

出现这样的证明成功！
然后安装python编译器。

可以开始愉快看代码了！ohhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhh

四、配置摄像头

注意我这里用的是树莓派4B原装的摄像头，插排线的辣种，所以端口就是8081。（就比较方便）

1、启用树莓派摄像头功能

首先在终端中输入以下代码：

sudo raspi-config

回车后出现以下界面：

选择Interfacing Option(接口选项) 回车
出现以下界面，顺便说一下这里还有很多的功能可以enable

这里我们选择Legacy Camera

选yes
系统会询问是否重启，选是

重启后可以通过以下代码查看摄像头连接情况
vcgencmd get_camera

2、解决原装摄像头卡顿问题

首先安装motion

sudo apt-get update
sudo apt-get install motion
sudo nano /etc/default/motion

安装好了以后显示以下界面
先按ctal+x退出，不保存
然后在终端输入以下命令

sudo nano /etc/motion/motion.conf

回车出现以下界面：

对代码进行如下修改：

daemon on  #off改成on
width 640  
height 480 #根据摄像头像素自行更改
framerate 50 #这个代表帧率，50左右效果还行，可根据效果自行更改
stream_localhost off    #设为off	

然后，重点来了
可能是版本太新的原因，有一段代码要自己添加（搞了我好久）

stream_maxrate 70   //我是选择添加在了stream大类里面

ctrl+x然后保存回车再回车退回主界面

sudo motion //保存文件

然后就好了，视频就很丝滑了

3、在网页中打开摄像头

注意，每次打开摄像头之前要先启用motion!!!

sudo motion   #启用
sudo nano /etc/default/motion     #后台启用
sudo service motion restart   #重启

在网页中访问只需输入以下网址即可

树莓派ip:8081

将镜头对准电脑摄像头会有神奇效果哦！

最后的最后，树莓派运行有点慢，需要耐心！