《YOLO 目标检测》—— YOLO v3详细介绍

前言

YOLO v3（You Only Look Once version 3）是一种快速且准确的目标检测算法，与YOLO v1 和 YOLO v2 相比，在保持高速度的同时，显著提升了检测的精度，特别是在小物体检测方面表现出色。以下是对YOLO v3的详细解析：

一、算法特点

1. 单阶段检测方法：

   • YOLO v3采用单阶段检测方法，将目标检测问题转化为回归问题，使用单个神经网络直接从完整图像预测边界框和类别概率。
   • 这种端到端的方法使得YOLO v3能够以极快的速度进行实时目标检测。
   • 下图左边为YOLO系列的检测过程，右边为传统目标检测过程
     

2. Darknet-53主干网络：

   • YOLO v3使用Darknet-53作为特征提取网络，它包含53个卷积层，并引入了残差连接。
   • Darknet-53的性能优于ResNet-101，且速度快于ResNet-152，为YOLO v3提供了强大的特征提取能力。
   • 结构如下图：