FreeRTOS软件定时器

一、简介

（1） 是指具有定时功能的软件，可设置定时周期，当指定时间到达后要调用回调函数（也称超时函数），用户在回调函数中处理信息

        如果要使能软件定时器，需将configUSE_TIMERS 配置项配置成 1

        在调用函数 vTaskStartScheduler()开启任务调度器的时候，会创建一个用于管理软件定时器的任务，这个任务就叫做软件定时器服务任务。

        软件定时器的超时回调函数是由软件定时器服务任务调用的，软件定时器的超时回调函数本身不是任务，因此不能在该回调函数中使用可能会导致任务阻塞的 API 函数。

        软件定时器服务任务的优先级为 configTIMER_TASK_PRIORITY  =  31

（2）软件定时器共有两种状态

        休眠态：软件定时器可以通过其句柄被引用，但因为没有运行，所以其定时超时回调函数不会被执行（软件定时器创建后处于休眠态）

        运行态：运行态的定时器，当指定时间到达之后，它的超时回调函数会被调用

（3）单次定时器和周期定时器

        单次定时器：单次定时器的一旦定时超时，只会执行一次其软件定时器超时回调函数，不会自动重新开启定时，不过可以被手动重新开启。

        周期定时器：周期定时器的一旦启动以后就会在执行完回调函数以后自动的重新启动 ，从而周期地执行其软件定时器回调函数。

        

 软件定时器结构体成员

 二、软件定时器相关函数

（1）创建软件定时器API函数：

        动态方式创建软件定时器：xTimerCreate()

        静态方式创建软件定时器：xTimerCreateStatic()

（2）开启软件定时器API函数：

        开启软件定时器定时：xTimerStart()
        在中断中开启软件定时器定时：xTimerStartFromISR()
（3）停止软件定时器API函数：：

        停止软件定时器定时：xTimerStop()
        在中断中停止软件定时器定时：xTimerStopFromISR()
（4）复位软件定时器API函数：：

        复位软件定时器定时：xTimerReset()
        在中断中复位软件定时器定时：xTimerResetFromISR()
（5）更改软件定时器超时时间API函数：

        更改软件定时器的定时超时时间：xTimerChangePeriod()
        在中断中更改定时超时时间：xTimerChangePeriodFromISR()
 

参考自正点原子