window（X86）虚拟机ubuntu20.04安装inter深度相机驱动并用python调用

最新推荐文章于 2024-05-06 10:31:02 发布

会笑的水煮鱼

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文章标签： python 目标检测 YOLO ubuntu 目标跟踪

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_73703571/article/details/137160665

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本文详细介绍了如何在Ubuntu20.04系统上安装IntelRealSenseD435iSDK2.0，包括步骤1-4的命令行安装过程，以及使用Python编程调用深度相机的示例代码，展示了如何获取并处理深度和色彩图像数据。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、RealSense的SDK2.0安装

安装虚拟机教程：安装虚拟机（VMware）保姆级教程（附安装包）_vmware虚拟机-CSDN博客

1.注册服务器的公钥

 sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE

2.将服务器添加到存储库列表中

sudo add-apt-repository "deb https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo $(lsb_release -cs) main" -u

3.安装SDK2

基础安装

 sudo apt-get install librealsense2-dkms
 sudo apt-get install librealsense2-utils

选装

sudo apt-get install librealsense2-dev
 sudo apt-get install librealsense2-dbg<

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python调用realsense深度相机测试代码。CTRL+alt+T打开终端，输入。
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安装nvidia驱动的步骤如下： 1. 打开“附加驱动”（Additional Drivers）应用，选择并安装合适的nvidia驱动版本。 2. 安装nvidia驱动相关的软件包（包括nvidia-kernel-common、nvidia-modprobe、nvidia-settings等），以及CUDA和cuDNN（如果有需要）。 3. 重新启动系统，确认nvidia驱动已经正确安装并生效。请注意，在安装nvidia驱动之前，建议先备份系统以防止出现不可预知的问题。