通信接口（笔记）

常见的单片机通信有UART，IIC，SPI，CAN，USB

通信存在的意义：单片机内部的资源是有限的，通过通信不同的单片机能够扩展单片机的功能，使单片机的资源更加丰富

通信协议：通过规定好的单片机通信规则，使得单片机之间可以有条不紊得互相“交流”

（来自：江科大自化协）

单工：1.仅使用一根通信线  2.数据只能做到单向得传输  （如，OLED,TFT）

半双工：1.仅使用一根通信线  2.数据可做到不同时的双向传输，可以当作可双向通信的单工

3.同一时间内，只能进行一个方向的数据传输

全双工：1.使用两根通信线  2.数据可同时进行数据传输，相当于是两条单工线一起工作，所以两

条线的传输方向固定  3.同一时间内，可双向传输数据

同步通信原理：

同步通信是一种连续串行传送数据的通信方式，一次通信只传送一帧信息。这里的信息帧与异步通信中的字符帧不同，通常含有若干个数据字符。

采用同步通信时，将许多字符组成一个信息组，这样，字符可以一个接一个地传输，但是，在每组信息（通常称为帧）的开始要加上同步字符，在没有信息要传输时，要填上空字符，因为同步传输不允许有间隙。在同步传输过程中，一个字符可以对应5～8位。当然，对同一个传输过程，所有字符对应同样的数位，比如说n位。这样，传输时，按每n位划分为一个时间片，发送端在一个时间片中发送一个字符，接收端则在一个时间片中接收一个字符。

同步传输时，一个信息帧中包含许多字符，每个信息帧用同步字符作为开始，一般将同步字符和空字符用同一个代码。在整个系统中，由一个统一的时钟控制发送端的发送和空字符用同一个代码。接收端当然是应该能识别同步字符的，当检测到有一串数位和同步字符相匹配时，就认为开始一个信息帧，于是，把此后的数位作为实际传输信息来处理。
 

异步通信原理：异步通信是一种很常用的通信方式。异步通信在发送字符时，所发送的字符之间的时间间隔可以是任意的。当然，接收端必须时刻做好接收的准备。发送端可以在任意时刻开始发送字符，因此必须在每一个字符的开始和结束的地方加上标志，即加上开始位和停止位，以便使接收端能够正确地将每一个字符接收下来。异步通信的好处是通信设备简单、便宜，但传输效率较低（因为开始位和停止位的开销所占比例较大）
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同步通信与异步通信区别

同步通信：1.两机需要相同的频率时钟  2.传输效率高效  3.通信复杂，允许两时钟误差小  4.可实现点对多点

异步通信：1.两机不需要要相同频率时钟  2.传输效率低下 3.通信简单，误差允许范围较大  4.只能实现点对点通信

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