STM32定时器

1. 定时器简介

定时器，核心就是计数器。

STM32的定时器不仅具有基本定时器中断功能，还具备捕获脉冲宽度，PWM输出，互补输出以及编码器计数等功能。

F103中共有8个定时器，TIM1-TIM8，不同定时器功能不一样，可分为三类

定时器类型	主要功能
基本定时器	TIM6和TIM7，没有输入输出通道，常用作时基，即定时功能
通用定时器	TIM2-TIM5，具有多路独立通道，可用于输入捕获/输出比较，也可用作时基
高级定时器	TIM1和TIM8，除具备通用定时器所有功能外，还具备带死区控制的互补信号输出， 刹车输入等功能（可用于电机控制，数字电源设计等）

1. 定时器定时原理

使用精准的时基，通过硬件的方式，实现定时功能

注意：PSC（预分频器）16位(0-65535)有自加一的特性；假设预分频给0，+1=1；前面给两个波，经过预分频出去还是两个波；预分频给1，+1=2，前面给两个波，经过预分频出去就是1个波；预分频给1，+1=2，前面给4个波，经过预分频出去就是2个波；

TIM CLK：计数频率

TOUT:单位s

1. 基本定时器实战

目的：学会1基本定时器的更新中断，LED1用于指示定时器发生更新事件的频率，每500ms状态取反一次。

1. 确定计数器工作频率Tout；
2. 周期确定为500ms则得出，PSC=7199,ARR=4999

接下来，开始我们的实践操作

auto-reload preload自动重装载值的缓冲区：如果我们不使能，我们一改ARR的值他就立马生效，如果我们使能了，这个缓冲区必须等你这一次的更新事件发生之后他才生效；

Trigger Output（TRGO）是他的触发模式，这里我们不需要用到。

配置好定时器，然后我们去配置中断NVIC,然后勾选在TIM6 global interrupt这里有一个TIM6的全局中断，抢占优先级设置为5；

然后生成代码，跟基本定时器有关的只有一个更新中断TIM FLAG UPDATE;

首先，我们要写HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);开启中断，以及使能计时器。

定时器时间一到，进入HAL_TIM_PeriodElapsedCallback（）函数中。