stm32 项目3:按键与呼吸灯(重置结束循环)

stm32 项目3:按键与呼吸灯(重置结束循环)

本项目用于正点原子的stm32F103NANO开发板,其它开发板的用户请修改后使用。功能在注释中说明。文中的代码是main.c文件部分。由于未学中断,本项目使用重置键结束循环。(由于Keil5在输入的中文与其它软件上的不兼容,注释是重新写的)

实测发现在pmw占空比均匀变化的情况下,LED灯亮度提升快,亮度下降慢。

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"

int main(void)
{
    vu8 key = 0;

    HAL_Init();                    	//初始化HAL库
    Stm32_Clock_Init(RCC_PLL_MUL9); //设置时钟频率72M
    delay_init(72);                 //初始化延时函数
    LED_Init();                     //初始化LED
    KEY_Init();						//初始化按键
    BEEP_Init();					//初始化BEEP
   

    while (1)
    {HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); //LED3亮
        key = KEY_Scan(0); //得到键值

        switch (key)
        {
            case KEY0_PRES://KEY0 所有灯依次变亮和变暗,每个灯都比上一个灯延后0.5秒,循环
							HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET); //LED3灭
							while (1)
							{
               for(int a=0;a<501;a++)
			          {
                HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); //LED0亮
									delay_us(a);
					HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); //LED0灭
									delay_us(1000-a);
								}
								for(int b=0;b<501;b++)
			          {
						 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); //LED0亮
								delay_us(b+500);
					HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); //LED0灭
									delay_us(500-b);
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); //LED1亮
									delay_us(b);
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); //LED1灭
									delay_us(1000-b);
								}
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); //LED0亮
								for(int c=0;c<501;c++)
			          {
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); //LED1亮
									delay_us(c+500);
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); //LED1灭
									delay_us(500-c);
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET); //LED2亮
									delay_us(c);
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET); //LED2灭
									delay_us(1000-c);
								}
					HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); //LED1亮
								for(int d=0;d<501;d++)
			          {
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET); //LED2亮
									delay_us(500+d);
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET); //LED2灭
									delay_us(500-d);
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); //LED3亮
									delay_us(d);
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET); //LED3灭
									delay_us(1000-d);
								}
					 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET); //LED2亮
								for(int e=0;e<501;e++)
			          {
               HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); //LED3亮
									delay_us(500+e);
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET); //LED3灭
									delay_us(500-e);
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET); //LED4亮
									delay_us(e);
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET); //LED4灭
									delay_us(1000-e);
								}
					HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); //LED3亮
								for(int f=0;f<501;f++)
			          {
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET); //LED4亮
								delay_us(500+f);
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET); //LED4灭
									delay_us(500-f);
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); //LED5亮
									delay_us(f);
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); //LED5灭
									delay_us(1000-f);
								}
					HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET); //LED4亮
								for(int g=0;g<501;g++)
			          {
						 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); //LED5亮
									delay_us(500+g);
						    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); //LED5灭
									delay_us(500-g);
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET); //LED6亮
									delay_us(g);
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET); //LED6灭
									delay_us(1000-g);
								}
					HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); //LED5亮
								for(int h=0;h<501;h++)
			          {
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET); //LED6亮
									delay_us(500+h);
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET); //LED6灭
									delay_us(500-h);
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET); //LED7亮
									delay_us(h);
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET); //LED7灭
									delay_us(1000-h);
								}
					HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET); //LED6亮
								for(int i=0;i<501;i++)
			          {
                HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET); //LED7亮
									delay_us(500+i);
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET); //LED7灭
									delay_us(1000-i);
								}
					HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET); //LED7亮
								for(int j=0;j<501;j++)
			          {
                HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); //LED0亮
									delay_us(1000-j);
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); //LED0灭
									delay_us(j);
								}
								for(int k=0;k<501;k++)
			          {
						 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); //LED0亮
								delay_us(500-k);
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); //LED0灭
									delay_us(k+500);
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); //LED1亮
									delay_us(1000-k);
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); //LED1灭
									delay_us(k);
								}
					HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); //LED0灭
								for(int l=0;l<501;l++)
			          {
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); //LED1亮
									delay_us(500-l);
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); //LED1灭
									delay_us(l+500);
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET); //LED2亮
									delay_us(1000-l);
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET); //LED2灭
									delay_us(l);
								}
					HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); //LED1灭
								for(int m=0;m<501;m++)
			          {
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET); //LED2亮
									delay_us(500-m);
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET); //LED2灭
									delay_us(500+m);
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); //LED3亮
									delay_us(1000-m);
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET); //LED3灭
									delay_us(m);
								}
					 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET); //LED2灭
								for(int n=0;n<501;n++)
			          {
               HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); //LED3亮
									delay_us(500-n);
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET); //LED3灭
									delay_us(500+n);
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET); //LED4亮
									delay_us(1000-n);
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET); //LED4灭
									delay_us(n);
								}
					HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET); //LED3灭
								for(int o=0;o<501;o++)
			          {
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET); //LED4亮
								delay_us(500-o);
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET); //LED4灭
									delay_us(500+o);
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); //LED5亮
									delay_us(1000-o);
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); //LED5灭
									delay_us(o);
								}
					HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET); //LED4灭
								for(int p=0;p<501;p++)
			          {
						   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); //LED5亮
									delay_us(500-p);
						    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); //LED5灭
									delay_us(500+p);
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET); //LED6亮
									delay_us(1000-p);
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET); //LED6灭
									delay_us(p);
								}
					HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); //LED5灭
								for(int q=0;q<501;q++)
			          {
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET); //LED6亮
									delay_us(500-q);
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET); //LED6灭
									delay_us(500+q);
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET); //LED7亮
									delay_us(1000-q);
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET); //LED7灭
									delay_us(q);
								}
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET); //LED6灭
								for(int r=0;r<501;r++)
			          {
                HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET); //LED7亮
									delay_us(500-r);
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET); //LED7灭
									delay_us(500+r);
								}
					HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET); //LED7灭
			}
                break;

            case KEY1_PRES://KEY1 相邻4个灯一起变亮和变暗,交替进行
							while (1)
							{
                 for(int b=0;b<1001;b++)
			          {
                HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); //LED0亮
						   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); //LED1亮
						   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET); //LED2亮
						   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); //LED3亮
					     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET); //LED4灭
						    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); //LED5灭
						    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET); //LED6灭
						    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET); //LED7灭
					     delay_us(b);
					      HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET); //LED4亮
						   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); //LED5亮
						   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET); //LED6亮
						   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET); //LED7亮
					      HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); //LED0灭
						    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); //LED1灭
						    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET); //LED2灭
						    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET); //LED3灭
					      delay_us(1000-b);
							}
								for(int c=0;c<1001;c++)
			          {
                HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); //LED0亮
						   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); //LED1亮
						   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET); //LED2亮
						   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); //LED3亮
					     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET); //LED4灭
						    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); //LED5灭
						    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET); //LED6灭
						    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET); //LED7灭
					     delay_us(1000-c);
					      HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET); //LED4亮
						   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); //LED5亮
						   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET); //LED6亮
						   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET); //LED7亮
					      HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); //LED0灭
						    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); //LED1灭
						    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET); //LED2灭
						    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET); //LED3灭
					      delay_us(c);
							}
						}
                break;

            case KEY2_PRES: //KEY2 所有灯一起变亮和变暗,循环
							  while (1)
    {
          for(int b=0;b<1001;b++)
			   {
                HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); //LED0亮
						   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); //LED1亮
						   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET); //LED2亮
						   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); //LED3亮
						   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET); //LED4亮
						   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); //LED5亮
						   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET); //LED6亮
						   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET); //LED7亮
					 delay_us(b);
					      HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); //LED0灭
						    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); //LED1灭
						    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET); //LED2灭
						    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET); //LED3灭
						    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET); //LED4灭
						    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); //LED5灭
						    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET); //LED6灭
						    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET); //LED7灭
			   delay_us(1000-b);
				 }
				 for(int c=0;c<1001;c++)
			   {
                HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); //LED0亮
						   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); //LED1亮
						   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET); //LED2亮
						   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); //LED3亮
						   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET); //LED4亮
						   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); //LED5亮
						   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET); //LED6亮
						   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET); //LED7亮
					 delay_us(1000-c);
					      HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); //LED0灭
						    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); //LED1灭
						    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET); //LED2灭
						    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET); //LED3灭
						    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET); //LED4灭
						    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); //LED5灭
						    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET); //LED6灭
						    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET); //LED7灭
			   delay_us(c);
				 }


    }
                
						    
                break;

            case WKUP_PRES://KEY_UP 每相邻两个灯交叉变亮和变暗,循环。
							while(1)
							{
								for(int b=0;b<1001;b++)
			         {
                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); //LED0亮
						    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); //LED1灭
						 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET); //LED2亮
						    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET); //LED3灭
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET); //LED4亮
						    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); //LED5灭
						 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET); //LED6亮
						    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET); //LED7灭
					     delay_us(b);
					      HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); //LED0灭
						 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); //LED1亮
						    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET); //LED2灭
						  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); //LED3亮
					      HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET); //LED4灭
						 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); //LED5亮
						    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET); //LED6灭
						   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET); //LED7亮
					     delay_us(1000-b);
				       }
							 for(int c=0;c<1001;c++)
			         {
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); //LED0亮
						    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); //LED1灭
						 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET); //LED2亮
						    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET); //LED3灭
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET); //LED4亮
						    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); //LED5灭
						 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET); //LED6亮
						    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET); //LED7灭
					     delay_us(1000-c);
					      HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); //LED0灭
						 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); //LED1亮
						    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET); //LED2灭
						   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); //LED3亮
					      HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET); //LED4灭
						 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); //LED5亮
						    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET); //LED6灭
						   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET); //LED7亮
					     delay_us(c);
							}
						}
                break;

            default:
                delay_ms(10);
        }
    }
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