基于赛灵思FPGAcsg324100T芯片，外接pmod模块实现危险距离警报

1. 实验目的

利用NEXYS A7及verilog代码制作危险距离报警器，借助pmod模块MaxSonar实现测距功能，可能的应用场景有：倒车入库的刮蹭警示；对汽车视野盲区的检测，以防误伤儿童；极端天气的水位警报功能。

2.实验内容

（1）原理描述：
流水灯的实现：
通过cnt计数器实现周期为0.2s的循环，在此基础上每结束一个周期，用于控制流水灯亮灭led_control加1，再使用case语句，完成一个周期流水灯移动一位的目标。并且为了使流水灯在FPGA板通电后便一直循环往复的运动下去，因此舍弃了reset控制端，使其一直自动的工作下去。
三色灯原理：
三色LED Nexys A7板包含两个三色LED，每个三色LED有三个输入信号，驱动三个较小的内部LED阴极：一个红色，一个蓝色和一个绿色。并且输入信号由FPGA通过晶体管驱动，晶体管对信号进行反转。因此，要亮起三色LED，就需要将相应的信号驱动高。
而本实验要用到紫色，因此根据颜色合成的原理，将红色和蓝色信号被驱动高，绿色被驱动低，三色LED将发出紫色。
此外，为了使警告更加醒目，本实验决定采用三色灯的规律闪烁作为警告信号，为了实现这一功能，定义count_1进行计数，以便调控闪烁频率。
最后，为了控制三色灯在特定的情况下闪烁（本实验规定的是测量距离小于10英寸），因此需要加入two3’d0&&three3’d0的判断条件，two和three分别代表所测距离的十位与百位。
CLOSE显示：
当reset（即v10）被置为0后，直接调用数码管扫描子模块，并对相应的数码管进行赋值，使其显示为“CLOSE”图形，当reset被置为1后，该模块停止工作，测距模块开始执行。
PmodMAXsonar介绍：
一、特征
超声波测距仪，有效检测范围为 6 英寸 - 255 英寸（15 厘米 - 648 厘米）
以 1.0 英寸（2.54 厘米）的分辨率检测物体距离，最远可达 20 英尺
连续测量（自由运行）操作
发送范围数据的三个选项：UART、模拟和PWM
带 UART 接口的 6 针 Pmod 端口
二、功能说明
Pmod MAXSONAR利用MaxBotix® LV-MaxSonar-EZ1®™声纳测距仪提供有关附近物体附近的准确信息。通过发送42个不同宽度的50 KHz光束的模块获取距离数据，从而实现更准确的检测。在自由运行操作下，每 <49> 毫秒可以读取一次范围读数。
三、与 Pmod 接口
Pmod MAXSONAR 通过UART 协议、模拟输出和PWM定时与主机板通信。该模块需要 250 毫秒才能上电，如果接收数据 （RX） 引脚处于浮动或逻辑电平高电压，则执行自校准。校准将需要 49 毫秒，经过额外的 100 毫秒等待时间后，模块将能够每 49 毫秒获取一次测量读数。
UART协议配置为9600波特率，8位，无奇偶校验，单个停止位。当 RX 引脚悬空或保持在逻辑电平高压时，将通过传输数据 （TX） 引脚发送 5 个字节，以大写的 ASCII 字符“R”开头，三个 ASCII 数字代表检测到的距离，以及一个回车符（ASCII字符 13）
Pmod MAXSONAR还通过脉宽调制信号提供距离数据。在逻辑电平高压状态下每测量147 uS的引脚相当于1英寸的距离。如果测量信号为高电平2.205毫秒，则检测到的物体距离Pmod MAXSONAR的前部15英寸。测量的最大脉冲时间为37.5毫秒，表明Pmod的255英寸范围内没有物体。
每个49mS周期从RX变高或打开开始，之后LV-MaxSonar-EZ发送发射突发，之后脉冲宽度引脚（PW）被设置为变高。当检测到目标时，PW销被拉低。如果没有检测到目标，PW引脚高高可达37.5mS。
四、引脚排列描述

五、时序图

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3.Verilog HDL设计源代码描述

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这里省略掉，有需要的私聊
xdc文件配置省略

（4）下板测试

Ps：流水灯不便使用单张照片演示，以下图片的拍摄过程中流水灯在一直运行，作装饰用。
①当reset（v10端口）置为0时，不工作，显示CLOSE

②当reset（v10端口）置为1时，开始工作，显示距离，单位为英寸

③当reset（v10端口）置为1时，开始工作，显示距离，且当距离小于10英寸时三色灯闪烁（紫光）

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总结：

实验确实很费时费力，设备使用手册都是英文的，网上可查询到的资料也少，给使用pmod模块带来了很大的困难。勇敢牛牛不怕困难，加油。