目录
一、无约束最优化
(一)预备知识
1、基本模型

2、局部解与全局解定义


3、平稳点和驻点

(二)判断局部极小点(最优解)的条件
1、一阶必要条件


2、二阶必要条件

2.1、判定矩阵是正定的
矩阵的各阶主子式均大于零
3、二阶充分条件

4、一阶充要条件

5、总结

二、等式约束最优化
1、基本模型

2、判断局部最优解条件
2.1、一阶必要条件



2.2二阶充分条件
(1)f(x)与C(x)二阶连续可微


例:


三、不等式约束最优化
(一)预备知识
1、基本模型

2、概念
2.1、下降方向锥

2.2、闭包

2.3、可行方向锥

2.4、二者的几何解释

2.5、有效约束与非有效约束及其几何解释


(二)判断最优化条件
1、一阶必要条件定理


2、Fritz John 条件

3、Kuhn-Tucker 条件


3.1、凸函数下的K-T条件




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