移动机器人定位与导航实训记录

0.前言

本次实训主要学习ros-tf的使用、slam使用、机器人自主导航，在为期一周的时间内进行大概了解。

1.tf

ROS学习笔记（13）坐标变换（TF和TF2）_ros2 tf坐标系-CSDN博客

在我往期的博客中有讲到ros官方实际已经弃用了tf改用tf2了，但两者本质上都是用于解决机器人的坐标变换关系的。这里为了节约时间便将老师上课时发出来的课件上传：tf资料

2.机器人运动学模型

在这里主要讲解了有关机器人运动学的部分内容：运动学模型.word 、运动学模型.ppt

3.slam初识

这里主要讲解了有关slam的一些基础知识，等我考完6级和一些考试后我会单独出几期slam的相关教程：slam初识

4.机器人自主导航

这里主要讲解了有关自主导航的相关知识，更偏向实践，而我的前几期文章更偏向理论一点，往后我还会更新更多相关的教程：机器人导航