ROS学习
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星影沉璧
学机器人的臭大四学生，目前搬迁至古月居（考研当中）
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ROS智能移动机器人实训
Ros智能机器人实训原创 2024-08-06 10:23:08 · 1221 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记（19）：建图与定位（3）
建图与定位（3）原创 2024-07-13 21:31:15 · 689 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记(17):建图与定位（2）
建图与定位（2）原创 2024-07-03 22:57:55 · 919 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记(16):建图与定位（1）
建图与定位原创 2024-06-26 16:44:30 · 1322 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记（15）：夹缝循迹
follow the gap原创 2024-05-27 21:56:23 · 1243 阅读 · 1 评论 -
ROS学习笔记（14）拉普拉斯变换PID和巡墙循迹
拉普拉斯变换PID和巡墙循迹原创 2024-04-28 23:12:45 · 1358 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记（13）坐标变换（TF和TF2）
TF和TF2原创 2024-04-20 19:59:02 · 1189 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记（12）AEB和TTC的实现
AEB和TTC原创 2024-04-17 20:55:56 · 1365 阅读 · 0 评论 -
ROS2学习笔记（0）开坑声明
摆烂才是王道原创 2024-01-26 23:09:31 · 546 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记（11）进一步深入了解ROS第五步
摆烂才是王道原创 2024-01-05 11:55:10 · 494 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记（10）进一步深入了解ROS第四步
摆烂才是王道原创 2024-01-04 22:20:00 · 509 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记（9）进一步深入了解ROS第三步
摆烂才是王道原创 2024-01-04 13:42:53 · 497 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记（8）进一步深入了解ROS第二步
摆烂才是王道原创 2024-01-03 12:11:43 · 952 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记（7）进一步深入了解ROS第一步
摆烂才是王道原创 2024-01-02 12:11:43 · 1045 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记（6）:ros_control
摆烂才是王道原创 2023-11-07 22:35:39 · 1855 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记（5）：rviz和rosbag数据记录、回放
摆烂才是王道原创 2023-11-03 19:09:45 · 1618 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记（4）：ROS架构和通讯机制
摆烂才是王道原创 2023-11-02 09:52:13 · 870 阅读 · 0 评论 -
ROS-机器视觉学习笔记（二）人脸识别和二维码识别
开学啦，不想开学阿，烦死了，开学我就大三啦，啥也不会阿，咋办？在线等很急！按照网上的学习流程来往往枯燥乏味，所以在这篇文章里我会教大家如何使用Opencv来进行人脸识别、物体跟踪和二维码识别。原创 2023-08-31 10:57:29 · 926 阅读 · 9 评论 -
ROS-机器视觉学习笔记（一）驱动笔记本摄像头
我真佛了，我文章写了大半，新显示屏到了，我就想如何在ununtu系统上显示双屏幕，这样我写文章就不用看这个小小的笔记本屏幕了，说干就干，我就去网上找教程，结果，结果，我系统爆炸了，为找了一晚上的解决办法直接给我干到了半夜2点半还是没解决，只能重装了。原创 2023-08-29 15:04:25 · 1242 阅读 · 1 评论 -
ROS学习笔记（3）：launch启动文件
平时我们都是一个一个的执行ROS里面的节点，那他的效率实在是太低了，那能不能让我们的节点执行的更加高效一些？回答是肯定有的，那就是使用launch文件。原创 2023-08-25 15:20:55 · 1343 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记（2）：创建工作空间与自己的功能包
经过上一篇文章安装好ROS后呢，我们就先来了解一下工作空间（一个用来存放我们的工程开发相关文件的文件夹）原创 2023-08-24 15:37:02 · 277 阅读 · 1 评论 -
ROS学习笔记（1）：ROS的安装
脚本命令输入后终端会提示输入用户的密码并回车（Enter）（注意这里密码输入后是不显现的，所以有可能输入密码时因为数字小键盘没打开而出现输入密码错误）输入密码完成后会有以上结果，我们可以看到鱼香大佬的脚本中包含了很多东西的一键安装选项，这些东西都是很实用的东西，这里我们选择。在PARAMETERS这里我们就能查阅到我们的ROS版本了，往后很多东西的安装都需要我们知道自己的ROS版本号。并回车，然后脚本就会自动检测我们的系统来判断适合我们的ROS安装选择。我们在这里选择桌面版，根上面的操作一样按。原创 2023-08-24 11:37:05 · 6038 阅读 · 3 评论