Android的Camera架构介绍之一

 　 第一部分 Camera概述
　　Android的Camera包含取景器（viewfinder）和拍摄照片的功能。目前Android发布版的Camera程序虽然功能比较简单，但是其程序的架构分成客户端和服务器两个部分，它们建立在Android的进程间通讯Binder的结构上。

　　以开源的Android为例，Camera的代码主要在以下的目录中：

Camera的JAVA程序的路径：
packages/apps/Camera/src/com/android/camera/
在其中Camera.java是主要实现的文件

frameworks/base/core/java/android/hardware/Camera.java
这个类是和JNI中定义的类是一个，有些方法通过JNI的方式调用本地代码得到，有些方法自己实现。

Camera的JAVA本地调用部分（JNI）：
frameworks/base/core/jni/android_hardware_Camera.cpp

这部分内容编译成为目标是libandroid_runtime.so。

主要的头文件在以下的目录中：
frameworks/base/include/ui/

Camera底层库在以下的目录中：
frameworks/base/libs/ui/
这部分的内容被编译成库libui.so。

Camera服务部分：
frameworks/base/camera/libcameraservice/
这部分内容被编译成库libcameraservice.so。

　　为了实现一个具体功能的Camera，在最底层还需要一个硬件相关的Camer库（例如通过调用video for linux驱动程序和Jpeg编码程序实现）。这个库将被Camera的服务库libcameraservice.so调用。

　　第二部分 Camera的接口与架构

2.1 Camera的整体框架图Camera的各个库之间的结构可以用下图的表示：

　　在Camera系统的各个库中，libui.so位于核心的位置，它对上层的提供的接口主要是Camera类，类libandroid_runtime.so通过调用Camera类提供对JAVA的接口，并且实现了android.hardware.camera类。
　　libcameraservice.so是Camera的服务器程序，它通过继承libui.so的类实现服务器的功能，并且与libui.so中的另外一部分内容则通过进程间通讯（即Binder机制）的方式进行通讯。
libandroid_runtime.so和libui.so两个库是公用的,其中除了Camera还有其他方面的功能。

　　Camera部分的头文件在frameworks/base/include/ui/目录中，这个目录是和libmedia.so库源文件的目录frameworks/base/libs/ui/相对应的。

　　Camera主要的头文件有以下几个：
            ICameraClient.h
            Camera.h
            ICamera.h
            ICameraService.h
            CameraHardwareInterface.h

　　在这些头文件Camera.h提供了对上层的接口，而其他的几个头文件都是提供一些接口类（即包含了纯虚函数的类），这些接口类必须被实现类继承才能够使用。
　　整个Camera在运行的时候，可以大致上分成Client和Server两个部分，它们分别在两个进程中运行，它们之间使用Binder机制实现进程间通讯。这样在客户端调用接口，功能则在服务器中实现，但是在客户端中调用就好像直接调用服务器中的功能，进程间通讯的部分对上层程序不可见。
　　从框架结构上来看，ICameraService.h、ICameraClient.h和ICamera.h三个类定义了MeidaPlayer的接口和架构，ICameraService.cpp和Camera.cpp两个文件用于Camera架构的实现，Camera的具体功能在下层调用硬件相关的接口来实现。

      从Camera的整体结构上，类Camera是整个系统核心，ICamera类提供了Camera主要功能的接口，在客户端方面调用，CameraService是Camera服务，它通过调用实际的Camera硬件接口来实现功能。事实上，图中红色虚线框的部分都是Camera程序的框架部分，它主要利用了Android的系统的Binder机制来完成通讯。蓝色的部分通过调用Camera硬件相关的接口完成具体的Camera服务功能，其它的部分是为上层的JAVA程序提供JNI接口。在整体结构上，左边可以视为一个客户端，右边是一个可以视为服务器，二者通过Android的Bimder来实现进程间的通讯。

2.2 头文件ICameraClient.h
ICameraClient.h用于描述一个Camera客户端的接口，定义如下所示：
class ICameraClient: public IInterface
{
public:
    DECLARE_META_INTERFACE(CameraClient);
    virtual void shutterCallback() = 0;
    virtual void rawCallback(const sp<IMemory>& picture) = 0;
    virtual void jpegCallback(const sp<IMemory>& picture) = 0;
    virtual void frameCallback(const sp<IMemory>& frame) = 0;
    virtual void errorCallback(status_t error) = 0;
    virtual void autoFocusCallback(bool focused) = 0;
};

class BnCameraClient: public BnInterface<ICameraClient>
{
public:
    virtual status_t onTransact( uint32_t code,
                                const Parcel& data,
                                Parcel* reply,
                                uint32_t flags = 0);
};

    在定义中，ICameraClient 类继承IInterface，并定义了一个Camera客户端的接口，BnCameraClient 继承了BnInterface<ICameraClient>，这是为基于Android的基础类Binder机制实现在进程通讯而构建的。根据BnInterface类模版的定义BnInterface<ICameraClient>类相当于双继承了BnInterface和ICameraClient。

    IcameraClient这个类的主要接口是几个回调函数shutterCallback、rawCallback和jpegCallback等，它们在相应动作发生的时候被调用。作为Camera的“客户端”，需要自己实现几个回调函数，让服务器程序去“间接地”调用它们。

2.3 头文件Camera.h

        Camera.h是Camera对外的接口头文件，它被实现Camera JNI的文件android_hardware_Camera.cpp所调用。Camera.h最主要是定义了一个Camera类：
class Camera : public BnCameraClient, public IBinder:: DeathRecipient
{
public:
    static  sp<Camera>  connect();
                        ~Camera();
            void        disconnect(); 
            status_t    getStatus() { return mStatus; }
            status_t    setPreviewDisplay(const sp<Surface>& surface);
            status_t    startPreview();
            void        stopPreview();
            status_t    autoFocus();
            status_t    takePicture();
            status_t    setParameters(const String8& params);
            String8     getParameters() const;
            void        setShutterCallback(shutter_callback cb, void *cookie);
            void        setRawCallback(frame_callback cb, void *cookie);
            void        setJpegCallback(frame_callback cb, void *cookie);
            void        setFrameCallback(frame_callback cb, void *cookie);
            void        setErrorCallback(error_callback cb, void *cookie);
      void        setAutoFocusCallback(autofocus_callback cb, void *cookie);
    // ICameraClient interface
    virtual void        shutterCallback();
    virtual void        rawCallback(const sp<IMemory>& picture);
    virtual void        jpegCallback(const sp<IMemory>& picture);
    virtual void        frameCallback(const sp<IMemory>& frame);
    virtual void        errorCallback(status_t error);
    virtual void        autoFocusCallback(bool focused);
//……
}

        从接口中可以看出Camera类刚好实现了一个Camera的基本操作，例如播放（startPreview）、停止（stopPreview）、暂停（takePicture）等。在Camera类中connect()是一个静态函数，它用于得到一个Camera的实例。在这个类中，具有设置回调函数的几个函数：setShutterCallback、setRawCallback和setJpegCallback等，这几个函数是为了提供给上层使用，上层利用这几个设置回调函数，这些回调函数在相应的回调函数中调用，例如使用setShutterCallback设置的回调函数指针被shutterCallback所调用。
        在定义中，ICameraClient 类双继承了IInterface和IBinder:: DeathRecipient，并定义了一个Camera客户端的接口，BnCameraClient 继承了BnInterface<ICameraClient>，这是为基于Android的基础类Binder机制实现在进程通讯而构建的。事实上，根据BnInterface类模版的定义BnInterface<ICameraClient>类相当于双继承了BnInterface和ICameraClient。这是Android一种常用的定义方式。
        继承了DeathNotifier类之后，这样当这个类作为IBinder使用的时候，当这个Binder即将Died的时候被调用其中的binderDied函数。继承这个类基本上实现了一个回调函数的功能。

　　2.4 头文件ICamera.h

　　ICamera.h描述的内容是一个实现Camera功能的接口，其定义如下所示：
class ICamera: public IInterface
{
public:
    DECLARE_META_INTERFACE(Camera); 
    virtual void       disconnect() = 0;
    virtual status_t  setPreviewDisplay(const sp<ISurface>& surface) = 0;
    virtual void       setHasFrameCallback(bool installed) = 0;
    virtual status_t  startPreview() = 0;
    virtual void       stopPreview() = 0;
    virtual status_t  autoFocus() = 0;
    virtual status_t  takePicture() = 0;
    virtual status_t  setParameters(const String8& params) = 0;
    virtual String8   getParameters() const = 0;
};
class BnCamera: public BnInterface<ICamera>
{
public:
    virtual status_t    onTransact( uint32_t code,
                                    const Parcel& data,
                                    Parcel* reply,
                                    uint32_t flags = 0);
};

　　ICamera.h描述的内容是一个实现Camera功能的接口，其定义如下所示：
在camera类中，主要定义Camera的功能接口，这个类必须被继承才能够使用。值得注意的是，这些接口和Camera类的接口有些类似，但是它们并没有直接的关系。事实上，在Camera类的各种实现中，一般都会通过调用ICamera类的实现类来完成。

　　2.5 头文件ICameraService .h
　　ICameraService.h用于描述一个Camera的服务，定义方式如下所示：
class ICameraService : public IInterface
{
public:
    DECLARE_META_INTERFACE(CameraService);
    virtual sp<ICamera>     connect(const sp<ICameraClient>& cameraClient) = 0;
};
class BnCameraService: public BnInterface<ICameraService>
{
public:
    virtual status_t    onTransact( uint32_t code,
                                    const Parcel& data,
                                    Parcel* reply,
                                    uint32_t flags = 0);
};

    由于具有纯虚函数， ICameraService 以及BnCameraService必须被继承实现才能够使用，在ICameraService 只定义了一个connect()接口，它的返回值的类型是sp<ICamera>，这个ICamera 是提供实现功能的接口。注意，ICameraService只有连接函数connect()，没有断开函数，断开的功能由ICamera接口来提供。

　　2.6 头文件CameraHardwareInterface.h

　　CameraHardwareInterface.h定义的是一个Camera底层的接口，这个类的实现者是最终实现Camera的。

　　CameraHardwareInterface 定以Camera硬件的接口，如下所示：
class CameraHardwareInterface : public virtual RefBase {
public:
    virtual ~CameraHardwareInterface() { }
    virtual sp<IMemoryHeap>         getPreviewHeap() const = 0;
    virtual status_t   startPreview(preview_callback cb, void* user) = 0;
    virtual void        stopPreview() = 0;
    virtual status_t   autoFocus(autofocus_callback,
                                  void* user) = 0;
    virtual status_t   takePicture(shutter_callback,
                                    raw_callback,
                                    jpeg_callback,
                                    void* user) = 0;
    virtual status_t   cancelPicture(bool cancel_shutter,
                                      bool cancel_raw,
                                      bool cancel_jpeg) = 0;
    virtual status_t   setParameters(const CameraParameters& params) = 0;
    virtual CameraParameters  getParameters() const = 0;
    virtual void release() = 0;
    virtual status_t dump(int fd, const Vector<String16>& args) const = 0;
};

    使用C语言的方式导出符号：
extern "C" sp<CameraHardwareInterface> openCameraHardware();

     在程序的其他地方，使用openCameraHardware()就可以得到一个 CameraHardwareInterface，然后调用 CameraHardwareInterface的接口完成Camera的功能。