C/C++ 图像处理（8）------图像の柱面投影算法

最新推荐文章于 2025-04-10 14:32:18 发布
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分类专栏： C++ 图像处理 机器视觉 文章标签： 全景 柱面投影 快速算法 视频拼接
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixinhum/article/details/50611750
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本文介绍了柱面投影算法在360°环形全景图像处理中的应用，通过数学模型阐述了柱面投影的过程，解决了相邻摄像头图像的视觉一致性问题。投影算法的目的是为了图像拼接，并提供了实际计算中的坐标转换公式。文中还讨论了投影后可能出现的整数坐标误差及通过双线性插值来改善图像质量的方法。

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    图像的柱面投影算法，在360°环形全景应用中几乎一定会用到。而为何要用该算法，可以参考下图:


    从图像中可以看到，該环形全景设备由八个摄像头环形排列而成（需注意环形全景的形态并不固定，摄像头的个数不一定是八个，甚至只有一个摄像头在一直匀速转圈也是可以的）。每个摄像头所拍摄的画面为其前方的实线段区域，为了之后能进行图像的拼接，相邻摄像头之间必须要有图像的重合区域，如上图的红色线段部分（如果能保证刚刚好相接也可以，不过结构难度太高）。

    从不同摄像头的重合区域可以看到，由于摄像头的朝向不同，重合部分图像中的物体并不满足视觉一致性的要求，因此需要将图像进行投影，使其满足图像的一致性要求，为后面的拼接做准备（视觉一致

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图像拼接---图片柱面投影简单实现
阿桑的专栏
11-06 4842
算法思想参考：http://blog.csdn.net/weixinhum/article/details/50611750 柱面投影是图片拼接的前期的一部分工作，以下代码只是简单的实现了投影，还可以优化， 柱面半径设置位图片宽度的一半，即 R = width/2 代码运算流程是 对于dst图片上的每一个像素点，通过公式计算出src上对应的位置(hnum,wnum)，把src上这个位置的像素...
图像坐标球面投影_C/C++ 图像处理（7）------图像の球面投影算法
weixin_39573136的博客
02-05 1008
关于图像的球面投影，是全景应用中比较常见的技术，而现有的一些资源大多写的不太好，比较晦涩。在经过一段时间的摸索之后，发现了这个博客写的相对可以，本文的实现也将其作为重要的参考，如果看过本文之后有什么不明白或者觉得不好的地方可以去看看。在展开本文之前，先来看看下面的两张图片： 左边的图像被投影到球面上后，其正视图为右边的图像。而我们要研究的是，如何去投影的过程。可以想象，左边的图像是一张极薄的...
python图像的柱面投影
04-24
做图像拼接时对图像进行同一投影面的选择采用柱面投影时间短是一种很好的方法，希望能给大家带来一定的帮助。
图像投影技术实现与可视化（基于OpenCV）
最新发布
2301_79383897的博客
04-10 343
在图像处理领域，投影技术是一种重要的分析手段，广泛应用于字符识别、目标检测等场景。通过将图像的像素信息投影到某个方向上，可以简化图像数据，提取关键特征。本文将详细介绍如何使用OpenCV实现图像的水平投影、垂直投影以及对角线投影，并对投影结果进行可视化。
柱面投影的C++实现（一）
tech_otaku0512的博客
04-30 2490
本文介绍柱面投影具体做法：若要实现柱面投影变换，除了需要获取源图像数据以外，还需要已知相机镜头的一些信息—— （信息A：相机焦距+目标距离） （信息B：图像变换尺度s，与相机焦距f成正比） （信息C：相机水平方向的视角，即相机到源图像两边延伸点的射线之间的夹角） 以上三种信息获取其中一种，即可求出平面图像的对应柱面投影。其中，信息A除特殊情况基本不考虑，信息B的正向变换及原理在【注1】中老哥的博客...
2D射影儿何和变换——柱面投影，图像拼接柱面投影
yang6464158的专栏
12-08 6655
引入二维空间(以下简称2D) 的射影变换 这些变换发生在用透视摄像机对平面摄像的时候. 该章偏重于入门介绍并为三维空间(以下简称3D) 几何铺路. 大多数的概念在2D 中比3D 中更容易理解和可视化.  本章介绍射影变换，包括它的特殊悄况:仿射和相似变换;  并把注意力主要集中在从透视图像中恢复仿射性质(例如平行钱)和度量性质(例如线之间的角度) .
【Octave】柱面投影简析
weixin_30562507的博客
04-25 796
========================我是分割线========================== 在做全景拼接的时候，为了保持图片中的空间约束与视觉的一致性，需要做一定的预处理，可以是球面投影，柱面投影等。 如果仅仅是做水平方向的拼接，则做柱状投影就好了 一. 原理 　　把平面图像投影到圆柱的曲面上。 　　如下图，四边形GHEF表示待处理原图，投影之后，变成曲面J...
图像柱面投影
weixin_41036461的博客
11-03 2821
由于图像序列是实体景物在不同坐标系下的二维投影，直接对拍摄图像进行拼接无法满足视觉一致性，所以需要将待拼接的图像分别投影到一个标准的坐标系下，然后再进行图像的拼接。全景图生成系统可以采用圆柱体、立方体和球体等模型来实现。由于柱面坐标的变换比较简单并且投影图像与其投影到圆柱表面的位置无关，用其描述的柱面全景图像可在水平方向上满足360度环视，具有较好的视觉效果，因此被广泛采用。   原理: 把平...
一组新的柱面全景图投影公式实现算法
05-11
一组新的柱面全景图投影公式及其交互浏览器的JAVA APPLET实现算法
柱面投影
yuantangtai的博客
08-14 4157
定义：将平面的图像投影在圆柱的曲面上 俯视 根据上图： 若待处理图像的大小为w，h，则： 则半弧长为：，投影之后图像的width =即，高度height = h
python图像柱面投影代码
08-27
基于python-opencv的柱面投影代码，水平方向的柱面以及竖直方向的柱面投影。图像拼接、配准的流程之一。
MATLAB实现图片柱面投影
05-14
在MATLAB文件夹中加入图片即可进行柱面投影，对X和Y轴进行变换。
柱面与球面投影效果实现的C++图像拼接源码及展示
"Cylindrical_warp.cpp"很可能是一个执行柱面投影变换的C++源代码文件，它可能包含了对图像进行柱面投影变换的相关函数和算法实现。通过这个文件，用户可以实现将拍摄的图片序列转换为柱面投影的形式，进而进行图像...
VC++实现24位真彩色图像的柱面投影算法
- **图像处理技术**: 实现柱面投影算法需要掌握图像处理基础，如像素操作、坐标变换等。 - **算法优化**: 高效的算法和良好的代码优化对于处理大型图像或者要求实时处理的应用是至关重要的。 ### 图像处理 1. **...
2.8 投影柱面
weixin_47911788的博客
06-11 3854
空间曲线 在xOy坐标面上的投影曲线是 投影柱面的参数方程为 例 2.8.1 将以下空间曲线投影到xOy坐标面，试作出投影柱面的图形。 解 输入以下代码： with(plots): x:=t->cos(t): y:=t->sin(t): z:=t->t: S:=2: T:=6:K:=50: quxian:=spacecurve([x(t),y(t),z(t)],t=1…T,thickness=4,color=red): qumian:=plot3d([x(t),y(t),u*z(t)],
柱面投影原理
lihaojie684shu的博客
03-02 401
柱面投影原理
柱面投影介绍与python实现（一）
zwx1995zwx的博客
07-11 8499
简介本文主要介绍柱面投影变换，将这种变换用于图像处理，可以产生图像扭曲的效果，如下图所示，产生了将平面图像投影到了柱面上的视觉效果。博客最后给出了柱面投影的python实现，供读者参考。     数学原理如下图所示，矩形GHEF为待处理的原图，投影到柱面上之后则变成了曲面JDILCK。我们假设相机模型为针孔模型，且所处位置为N点，下面分析原图GHEF与投影曲面JDILCK各像素之间的对应关系。俯视...
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