透视变换(Perspective Transformation)是将图片投影到一个新的视平面(Viewing Plane),也称作投影映射(Projective Mapping)。通用的变换公式为:
u,v是原始图片左边,对应得到变换后的图片坐标x,y,其中。
变换矩阵可以拆成4部分,表示线性变换,比如scaling,shearing和ratotion。用于平移,产生透视变换。所以可以理解成仿射等是透视变换的特殊形式。经过透视变换之后的图片通常不是平行四边形(除非映射视平面和原来平面平行的情况)。
重写之前的变换公式可以得到:
所以,已知变换对应的几个点就可以求取变换公式。反之,特定的变换公式也能新的变换后的图片。简单的看一个正方形到四边形的变换:
变换的4组对应点可以表示成:
根据变换公式得到:
定义几个辅助变量:
都为0时变换平面与原来是平行的,可以得到:
不为0时,得到:
求解出的变换矩阵就可以将一个正方形变换到四边形。反之,四边形变换到正方形也是一样的。于是,我们通过两次变换:四边形变换到正方形+正方形变换到四边形就可以将任意一个四边形变换到另一个四边形。
看一段代码:
- PerspectiveTransform::PerspectiveTransform(float inA11, float inA21,
- float inA31, float inA12,
- float inA22, float inA32,
- float inA13, float inA23,
- float inA33) :
- a11(inA11), a12(inA12), a13(inA13), a21(inA21), a22(inA22), a23(inA23),
- a31(inA31), a32(inA32), a33(inA33) {}
- PerspectiveTransform PerspectiveTransform::quadrilateralToQuadrilateral(float x0, float y0, float x1, float y1,
- float x2, float y2, float x3, float y3, float x0p, float y0p, float x1p, float y1p, float x2p, float y2p,
- float x3p, float y3p) {
- PerspectiveTransform qToS = PerspectiveTransform::quadrilateralToSquare(x0, y0, x1, y1, x2, y2, x3, y3);
- PerspectiveTransform sToQ =
- PerspectiveTransform::squareToQuadrilateral(x0p, y0p