【单片机学习笔记】(10)：串口通信原理、建立头文件、通过HC595控制8x8点阵、LCD1602、超声波传感器

/ 通信原理 /

  

并行通信：将数据字节的各位用多条数据细线同时进行传输

串行通信数据将数据字节分成一位一位的形式在一条传输线上逐个传输。因为一次只能传输一位，所以1字节的数据至少要分8位才能传输完毕。发送时把并行数据变成串行数据发送到线路上，接收时把串行信号再变成并行数据。

同步通信：建立发送方时钟对接收方的时钟的直接控制，使双方达到完全同步。需要时间总线（传输带数据的位之间的距离均为为间隔的整数倍，字符间隔也一样要同步）

异步通信：发送与接收设备使用各自的时钟，要求发送和接收的时钟尽可能一致，需要实现约定波特率

（异步通信以字符（构成的帧）为单位进行传输，字符与字符之间的时间间隔是任意的（可以附加2~3位用于起止位），但每个字符中的各位是以固定的时间传送的）

波特率：定义为每秒传输二进制代码的位数，即1波特=1位/秒（bps）

一个nop是一个机器周期，是no operation的简称，

通过_nop_（），可以用于精确延时一个机器周期的时长

上升沿：指某个位的电信号从0变为1的那个扫描周期

下降沿：指某个位的电信号从1变成0的那个扫描周期（用开关来比喻，下降沿就相当于开关由接通转为断开的那一个瞬间）

/ 51单片机通过HC595控制8x8点阵 /

74HC595

当OE（上划线）为低电平，SRCLR（上划线）为高电平时：

数据在SCK(SRCLK)/SH_CP上升沿进入移位寄存器，在RCK(RCLK)/ST_CP上升沿输出到并行端口。

SCK（SRCLK）: 上升沿时数据寄存器的数据移位，下降沿时不变。

RCK（RCLK）:上升沿时移位寄存器的数据进入数据存储寄存器，下降沿时不变。（通常将其设置为低电平，移位结束后，产生一个正脉冲，数据移位）

SRCLR是低电平复位引脚,一般设置为高电平。

单片机开发板对应引脚

 

 

74HC595引脚	开发板对应引脚
SER/DS	P3^4
SCK(SRCLK)/SH_CP	P3^6
RCK(RCLK)/ST_CP	P3^5

74HC595时序图

读取数据时，移位语句放在前面；写入数据时，移位语句放在后面。

编程注意事项

通过P3的4~6接到74HC595上控制点阵的行，通过P0口控制点阵的列 或者 用P2的2~4，接到138译码器会后在控制点阵的列

/ 建立头文件相关知识 /

首先建.h后缀的文件

#ifndef 后面要写头文件的名称的大写,前后要两个下划线

例如：__TEXT_H__

条件选择编译结构（避免重复定义）

#ifndef 

    程序段1

#else

   程序段2

#endif

/ LCD1602 /

引脚功能

LCD1602指令

例： 0x01

例：0x06 = 0000 0110

例：0x0c = 0000 1100

例：0x38 = 0011 1000

划红线的为上面四种指令的固定格式

时序图

Lcd1602的RS接P26、RW接P25、E接P27

E下降沿输出

Lcd1602DDRAM设置指令中，默认了D7= 1；

单行显示时，首行D6~D0 = 00H~27H,第一个字的地址为000 0000

然后因为D7默认为1，实际则为0x80

第二行地址是40H~67H,第二行第一个字地址是40H = 100 0000

由于D7默认为1，实际则为0xC0

/ 超声波传感器 /

Vcc:5v电源

Trig：控制端

Echo:接收端

Gnd：模块地

要精确控制延时也是用_nop_()来延时一个机器周期