【单片机学习笔记】(22)：强制类型转换、定时器、独立看门狗初识、I2C通信协议（软件模拟IIC、串口程序移植）

 简析强制类型转换

上图的意思是将pData这个变量的地址强制转换为uint32_t类型的地址并赋予指针变量tmp，然后在下面那个函数的第二个参数中是取指针变量tmp这个被强制转化为uint32_t类型后的地址所指向变量的值

定时器

转存失败重新上传取消

 

一般情况下f103所有定时器的时钟频率都是设置为72MHz的。

基本定时器

重新定义HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

 

初始化之后要启动TIM

 

通用定时器

Period 时期    pulse占空比

独立看门狗初识

“看门狗”（WatchDog）:用于检测单片机程序运行状态的模块或者芯片。

在系统跑飞（程序异常执行）时，系统复位，程序重新启动。

I2C通信协议

I2C是一个支持多设备的总线。总线是指多个设备共用的信号线。

I2C总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线（SDA），一条串行时钟线（SCL）。

总线通过上拉电阻接到电源，当I2C设备空闲时，会输出高阻态。当所有设备都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平。

I2C数量受到总线的最大电容400pf的限制

线与&：低电平优先级高（可以占据总线）

ACK (Acknowledge character）即是确认字符

在线与的逻辑里，低电平有更高的优先级

EEPROM的地址由硬件决定

即0xA0

填写数据到EEPROM

地址和页对其

1.先算能放满多少页

2.再取余

地址不和页对齐

1. 先算当前页还剩多少字节
2. 将得到的字节数先填满
3. 再按张上面对齐的方式去写入数据

HAL_I2C_Mem_Read(&I2C_handle, EEPROM_ADDRESS,ReadAddr, I2C_MEMADD_SIZE_8BYTE, (uint8_t *)BufferSize )

接下来是添加bsp_sys.h、bsp_delay.h、bsp_delay.c、

bsp_i2c.c、bsp_i2c.h、bsp_24cxx.c 、bsp_24cxx.h 这几个文件

其中bsp_i2c.c、bsp_i2c.h主要是软件模拟I2c的代码，只要是IIC通信协议都可以用，很方便移植

bsp_24cxx.c、bsp_24cxx.c是EEPROM 24c02的板级支持包

在bsp_i2c.c正点的教程和程序历程代码有些不一样

先判断再赋值

直接运算赋值

正点的例程里有读写一个Byte，读写一个lenByte

野火例程中有通过缓冲区读写页的函数

下面是写一个字节的函数

IIC初始化（IO输出模式问题）

也即是说如果不用多个主设备的话，推挽上拉也是可以的。

其实还是用7，即0111 （开漏输出）比较保险。

双向口

HAL_I2C_Mem_Write(&I2C_Handle, EEPROM_ADDRESS, (uint16_t)WriteAddr, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, pBuffer, 1, 100);

将之前的串口程序移植到IIC读写EEPROM程序的时候报错

为什么我用的是usart1，使用的确是stm32f1xx_hal_uart.c

Cube自动配置的也是stm32f1xx_hal_uart.c?

因为我把USART1配置成UART（异步通信）模式

只有stm32f1xx_hal_uart.c 里面才有HAL_UART_Init（），HAL_UART_Transmit（），HAL_UART_Receive等函数

不过反正遇到上述情况，那就拿那些可以用的程序来对照，缺啥补啥就行

要注意初始化的顺序

如果某一个外设的初始化出现的了问题，可以把它移到系统时钟初始后边试试