自动驾驶 常用关键词中英对照表

 ADAS功能

缩写	全拼	中文
ADAS	Advanced Driver Assistance System	先进驾驶辅助系统
ACC	Adaptive Cruise Control	自适应巡航控制
AEB	Auto Emergency Brake	自动紧急制动
LKA	Lane-Keeping Assistance	车道保持辅助
LDP	lane departure prevention	车道偏离抑制
LCC	Lane Centering Control	车道居中控制
APA	Auto Parking Assistant	自动泊车辅助
AVP	Auto Valet Parking	自动代客泊车
RPA	Remote Parking Assist	遥控泊车
HPP	Home-Zone Parking Pilot	记忆泊车
DFM	driver fatigue monitoring	驾驶员疲劳监测
DAM	driver attention monitoring	驾驶员注意力监测
HUD	head-up display	抬头显示
AVM	around view monitoring	全景影像监测
FDM	forward distance monitoring	前向车距监测
FCW	forward collision warning	前向碰撞预警
RCW	rear collision warning	后向碰撞预警
LDW	Lane Departure Warning	车道偏离预警
LCW	lane changing warning	变道碰撞预警
BSD	blind spot detection	盲区监测
RCA	reversing condition assist	倒车辅助
AES	automatic emergency steering	自动紧急转向
IPA	intelligent parking assist	智能泊车辅助
FSRA	fullspeed range adaptive contreI	全速自适应巡航控制
TJA	traffic jam assist	交通拥堵辅助
TSR	trafficsignsrecognition	交通标志识别
ISLI	intelligent speed limit information;	智能限速提示
CSW	curve speed warning	弯道速度预警
NV	night vision	夜视
DOW	door open warning	车门开启预警
MALSO	maneuvering aid for low speed operation	低速行车辅助
ISLC	intelligentspeedlimit control	智能限速控制
AMAP	anti-maloperation for accelerator pedal	加速踏板防误踩
SBSD	sideblindspot detection	侧面盲区监测
STBSD	steering blind spot detection	转向盲区监测
RCTA	rear cross traffic alert	后方交通穿行提示
FCTA	front cross traffic alert	前方交通穿行提示
AFL	adaptivefrontlight	自适应前照灯
ADB	adaptivedrivingbeam	自适应远光灯
ESA	emergency steering assist	紧急转向辅助
EBA	emergency braking assist	紧急制动辅助
HWP	High Way Pilot	高速公路自动驾驶

定位

缩写	全拼	中文
GNSS	Global Navigation Satellite Sjystem	全球卫星导航系统
IMU	Inertial Measurement Unit	惯性测量单元
RTK	RealTime Kinematic	实时动态测量（实时载波相位差分定位）
SLAM	Simultaneous Localization And Mapping	同步定位与建图
UTC	Coordinated Universal Time	协调世界时
UWB	Ultra Wide Band	超带宽
BEV	Birds-Eyes-View	鸟瞰视图
IPM	Inverse Perspective Mapping	逆透视变换
WS	Wheel Encoders	轮速
DOP	Dilution of Precision	精度因子
NMEA	National Marine Electronics Association	美国国家海洋电子协会（制定的GNSS接收机消息标准）
RTCM	Radio Technical Commission for Maritime Services	国际海运事业无线技术委员会（制定的GNSS数据格式标准）
UTM	Universal Transverse Mercator)	通用横墨卡托格网（坐标系统）
DCM	Direction cosine matrix	方向余弦矩阵
INS	Inertial Navigation System	惯性导航系统
ESKF	Error State Kalman Filter	误差状态卡尔曼滤波器
KF	Kalman Filter	卡尔曼滤波器
RTLS	Real Time Locating System	实时定位系统
AHRS	Attitude and heading reference system	航姿参考系统
CEP	Circular Error Probable	圆概率误差
PPP	Precise Point Positioning	精密单点定位
BA	Bundle Adjustment	光束平差法
MLE	Maximize Likelihood Estimation	最大似然估计
ICP	Iterative Closest Point	迭代最近点
ENU	East-North-Up	东北天
NED	North-East-Down	北东地
AMCL	Adaptive Monte Carlo Localization	自适应蒙特卡洛定位

控制

缩写	全拼	中文
PID	Proportion-Integral-Differential	比例-积分-微分（控制）
SISO	Single Input Single Output	单输入单输出（系统）

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