CAN总线和CAN协议

CAN总线是双股线（CAN_H, CAN_L,也就是high，low），通过两根线的电压高低对比传输信号。

CAN总线上可以挂载多个设备，他们通过使CAN总线的电压发生变化与其他设备通信，因此需要专门的设备。

CAN总线的形式有两种，一种是闭环高速CAN，总线长度 ≤ 40米，一种是开环低速CAN，总线长度可达1000米。这两种CAN都广泛应用于汽车总线。

CAN总线的长度越长，通信速度越低。

CAN总线协议当然就是CAN总线上的通信协议，两种CAN总线的通信协议也不同。

“CANoe”全称叫CAN open environment，是德国Vector公司为汽车总线的开发而开发的一款总线开发环境，就是一个软件，以及其连接CAN和电脑的硬件，CANOE盒子上一般有三种接口，USB用于连接电脑，电源，CAN接口用于连接CAN总线。