标定协议基础知识介绍

在上一篇《如何实现标定》中介绍了标定工具通过标定协议与控制器进行通讯从而实现标定。在二十世纪九十年代由Audi、BMW、Mercedes-Benz、Volkswagen等相关企业成立了ASAM(Association for Standardisation of Automation and Measuring Systems)这个自动化及测量系统标准协会，其目的就是统一各个控制器制造厂商的数据模型，接口及语言规范等领域，目前汽车行业内所使用的标定协议标准就由该组织制定和发布。

标定协议类型

ASAM协会在1995年首先发布了基于CAN通讯的标定通讯协议标准CCP(CAN Calibration Protocol)，目前CCP标定通讯协议最新版本为2.1版本。随着汽车技术的不断发展，汽车上很多通讯不仅仅是通过CAN总线实现的，因此CCP标定通讯协议就限制了使用场景。所以后来ASAM组织又发布了XCP（Universal Measurement and Calibration Protocol）协议，用X表示该协议可以应用于不同通讯方式，比如常见的CAN、Ethernet、FlexRay、SPI、SCI以及USB等通讯方式。

在学习XCP协议时需要注意，尽管XCP是基于CCP发展而来，但是XCP不能向下兼容CCP，两者相关指令也是有很大差异的，后续也会专门针对两个协议进行介绍。XCP相比与最新的2.1版本的CCP在功能上也有较大差异：