Ubuntu下cyclictest 实时补丁

Cyclictest是一个高精度的测试程序，Cyclictest 是 rt-tests 下的一个测试工具，也是rt-tests 下使用最广泛的测试工具，一般主要用来测试使用内核的延迟，从而判断内核的实时性。

安装Cyclictest

# 安装需要的numa库
# apt指令
sudo apt install libnuma-dev
# yum指令
yum install numactl-devel

git clone git://git.kernel.org/pub/scm/utils/rt-tests/rt-tests.git
cd rt-tests
make 
sudo make install

Cyclictest计算延时的原理

程序会记录进程睡眠的开始时间t1而进程的实际睡眠时间时t2，但程序真正唤醒并运行的时间时t3。所以是t3-t2-t1得出的结果即为延时。

Cyclictest的使用

sudo cyclictest -m -S -p 80 -i 1000 -d 0

options	value
-a N	在处理器N上运行
-A USEC	将线程唤醒对齐到特定的偏移量USEC
-b USEC	当延时>USEC时 发送中断
-c CLOCK	选择时钟 0 = CLOCK_MONOTONIC (默认) 1 = CLOCK_REALTIME
-d DIST	线程间隔的距离DIST，默认为500
-D	指定运行时常，附加m、h、d 来指定分钟、小时、天
-F	在path上创建一个命名管道并向其写入统计信息
-h	运行后将延迟直方图转储到标准输出
-H	与-h相同，只是增加了一个汇总列
-i INTV	线程的基本间隔INTV。默认为1000us
-l LOOPS	循环次数LOOPS，默认=0(无限)
-m	锁定当前和未来的内存分配
-M	延迟更新屏幕，直到新的最大延迟被击中。适用于低带宽
-N	使用单位为ns 默认为us
-o RED	示波器模式，减少RED输出的冗余
-p PRIO	设置线程优先级为PRIO
-q	仅在退出时打印
-r	使用相对计时器而不是绝对计时器
-t N	使用CPU的数量，默认为1
-S	标准SMP测试:选项-a -t和所有线程的相同优先级

输出

输出	含义
T	0 序号为0的线程
P	80 线程优先级为800
I	1000 时间间隔为1000微秒(us)
C	25625计数器。线程的时间间隔每达到一次，计数器加1
Min	最小时延(us)
Act	最近一次的时延(us)
Avg	平均时延(us)
Max	最大时延(us)